一統中原

宋金剛大敗的消息傳到劉武周耳朵里，他知道并州守不住，就趕緊逃往突厥。唐儉和李孝基是一起被抓住的，劉武周逃走時釋放了唐儉，卻殺死了李孝基報仇。李世民安葬了李孝基，隨后分兵收復那些被劉武周占領的失地。

宋金剛效仿劉武周投靠突厥，被突厥人抓住后殺死了。幾個月后，劉武周打算離開突厥回馬邑，也被突厥人殺死了。從此以后，太原地區被李世民徹底平定。

太原地區戰事順利，成了李淵的定心丸。隨后，他與群臣商議，決定先攻王世充，再招降竇建德。竇建德在進攻山東的時候，俘虜了李神通、魏征和同安公主。隨后，又用徐世的父親徐蓋做人質，逼降了徐世。一時間，聲勢壯大許多。

徐世心向唐營，一心想要逃跑，但害怕連累父親，就與好友郭孝恪商量。郭孝恪告訴徐世，他剛剛投降，不宜輕舉妄動，不妨立下些功勞再說。于是，徐世便勇猛作戰，俘虜了王世充手下大將劉黑闥。竇建德大喜，嘉獎徐世。徐世趁機表示，要攻打孟海公占據的曹州和戴州。

竇建德不放心，就派大舅哥曹旦帶五千士兵援助徐世，還表示會親自策應。徐世覺得這是個機會，等竇建德到了，就刺殺竇建德，救出父親。不料，曹旦抵達河南后，劫掠百姓，失去了民心。徐世忍無可忍，就派人襲擊曹旦。曹旦早有準備，防得滴水不漏。徐世只好和郭孝恪帶著幾十名親兵投降大唐。竇建德認為徐世為人忠義，就釋放了徐蓋。

之后，竇建德在幽州與羅藝交兵。雙方交戰數次，也沒能定出勝負。僵持不下的時候，李淵突然派人求和，竇建德便釋放了李神通和同安公主。之后，竇建德又帶領大軍進攻幽州，被羅藝、薛萬均，以及漁陽首領高開道擊敗，沒能收獲任何戰果。高開道經羅藝介紹，也歸順了大唐。羅藝被加封為燕郡王，高開道被封為北平郡王。

竇建德被穩住，接下來就可以專心攻打王世充了。之前王世充多次派兵侵犯大唐，不僅沒有戰勝，麾下大將羅士信、李君羨、田留安等人還歸順了大唐。此次攻打王世充的，正是帶領羅士信等將領的李世民。

羅士信作為大唐先鋒官，進攻慈澗。王世充派遣自己的兄弟防守各州城，因為擔心下屬叛變，還制定了“一人失蹤，全家處斬”的殘酷法令。

王世充擔心丟了慈澗，便親率三萬大軍前去援助，正巧遇到率領小隊騎兵出來偵察的李世民。李世民人少，很快就被包圍。幸虧李世民驍勇善戰，用弓箭射死王世充部下幾十人，又生擒了前來刺殺的驍將燕琪，逼退了王世充。

李世民返回大營后，第二天就帶領大隊人馬接應先鋒羅士信。各州府的守將懼怕李世民的驍勇，紛紛棄城而逃，只有王世充親自帶領精銳在青城宮抵擋李世民。兩軍相持的這幾天，投降李世民的州縣越來越多。

武德四年（621），李世民成立了一支身穿黑甲的精銳部隊，秦叔寶、程知節、尉遲恭、翟長孫等人為偏帥，自己為統帥。這支部隊作戰時沖鋒在前，無堅不摧，沒多久就把王世充打得丟盔卸甲，逃回洛陽。李世民剛在青城宮安營扎寨，王世充又帶著兩萬精銳去而復返。李世民讓屈突通渡河騷擾，自己率軍接應，再次殺退王世充，直達洛陽城下。

李世民與王世充僵持在洛陽，竇建德卻突然前來援助洛陽。他派出十萬大軍，送信給李世民。信中說，讓李世民退守潼關，把占領的州縣歸還給王世充。唐軍出兵已有一年，損失兵馬糧餉無數，豈能就此撤軍？于是，李世民召集將領，商議此事。

眾將領都沒有什么辦法，只有郭孝恪說：“王世充覆滅就在眼前，竇建德又送上門來，這簡直是老天要滅他們。只要我們堅守關隘，必能破敵。”李世民很同意郭孝恪的看法，于是召回屈突通，讓他輔佐李元吉圍困洛陽，自己則帶領李世、程知節、秦叔寶、尉遲恭等人，率三千五百名騎兵，前往武牢關（即“虎牢關”，唐朝時為避唐太祖李虎諱，改稱“武牢關”）迎擊竇建德。

竇建德原本與王世充有仇，王世充派來信使求援，他也不想出兵。中書侍郎劉彬勸說他，如今天下三分，以唐最強，要是王世充被滅，就很難自保了，不如援助王世充，擊敗唐軍，還有機會趁勢攻入關中，和王世充一統天下。竇建德這才派遣援軍，并寫信給李世民，讓他交出占領的州縣。

竇建德雖然人多，但軍紀不整，又輕視唐軍。李世民這邊，兵精將猛，李世民更是經常沖殺在前，士氣特別高昂。兩軍相遇，竇建德軍被殺得大敗。李世民乘勝追擊，一馬當先，殺入敵陣，其他猛將緊隨其后。降將宇文士及活捉了竇建德，十幾萬大軍有五萬當了俘虜。

之后不久，李世民便把竇建德押入囚車，送到洛陽城下。王世充聽李世民說囚車中就是竇建德，便出言詢問。竇建德說：“不要多說，我來救你，自己先成了階下囚，你害得我好苦！”說完便大哭不止。王世充在洛陽城上也落下眼淚。李世民又推出三輛囚車，里面正是他的侄子、長孫和將領郭士衡。

王世充見大勢已去，便對李世民說：“如果我投降，能不死嗎？”李世民馬上就答應了他。隨后，王世充帶領文武百官兩千余人，開城投降。

李世民對王世充以禮相待，進城后秋毫無犯，按照降將所犯罪行，挑出罪大惡極之人處斬，以安民心。接著，廣發檄文，招降竇建德和王世充舊部。沒多久，王世充和竇建德的土地就都歸大唐所有了。

王世充和竇建德被押回長安后，竇建德被斬首，李世民哀求李淵放過王世充，王世充因此免去一死，被貶為庶民，發配四川。在前往四川的路上，王世充被仇家抓住殺死，兒子半路叛逃，也被殺掉。