開皇十九年（599年）二月，突利可汗向朝廷舉報都藍可汗制造攻城武器，意圖攻占大同城（今內蒙古烏拉特前旗東北）。隋文帝遂命楊素、高颎、燕榮兵分三路，討伐突厥。

都藍可汗得知隋軍大軍來襲，與達頭可汗結盟，合力攻擊突利可汗。四月，楊素軍在靈州以北與達頭可汗的大軍相遇。此前，隋軍與突厥交戰時，都擔心突厥騎兵沖殺，多采用戰車、騎兵與步兵相配合的陣法，在陣外四周布置鹿角、蒺藜等物，把騎兵留在最里面。...