（一）夏代

堯在位時(shí)，黃河流域洪水為災(zāi)，莊稼被淹，房子被毀，老百姓只好遷居高處。不少地方出現(xiàn)了毒蛇猛獸，傷害人畜。面對(duì)此情此景，堯急忙召開(kāi)部落聯(lián)盟會(huì)議商量對(duì)策。會(huì)上，首領(lǐng)們一致推薦部落首領(lǐng)鯀去治水。

不料，鯀花了九年時(shí)間，也沒(méi)有把洪水制伏。因?yàn)樗欢盟畞?lái)土掩，造堤筑壩，結(jié)果洪水沖塌了堤壩，水災(zāi)反而更兇了。

舜接替堯當(dāng)部落聯(lián)盟首領(lǐng)后，親自到治水的地方去考察。他發(fā)現(xiàn)鯀辦事不力，就把鯀撤職流放，讓鯀的兒子禹繼續(xù)治水。

禹沒(méi)有采用父親的做法，轉(zhuǎn)而開(kāi)渠排水，疏通河道，要把洪水引到大海中去。

禹和老百姓一起勞動(dòng)，帶頭挖土挑土，三過(guò)家門(mén)而不入，累得磨光了小腿上的汗毛。

經(jīng)過(guò)十三年的努力，禹終于把洪水引入了大海，地面上又可以種莊稼了。

后代的人都稱頌禹治水的功績(jī)，尊稱他為大禹。

舜年老后，也像堯一樣，到處物色繼承人。因?yàn)橛碇嗡泄Γ攘烁鞑柯涞陌傩眨源蠹叶纪婆e他為舜的繼承人。

舜死后，禹做了部落聯(lián)盟首領(lǐng)。

這時(shí)，中國(guó)歷史已到了氏族公社后期，生產(chǎn)力大為發(fā)展，一個(gè)人生產(chǎn)的東西除了維持自己的生活外還有剩余。氏族、部落的首領(lǐng)們利用自己的地位，把剩余產(chǎn)品收為自己的私人財(cái)產(chǎn)，從而變成了貴族。

有了剩余產(chǎn)品，部落和部落之間經(jīng)常發(fā)生爭(zhēng)奪財(cái)產(chǎn)的戰(zhàn)爭(zhēng)。這樣，戰(zhàn)爭(zhēng)登上了歷史舞臺(tái)，而戰(zhàn)爭(zhēng)中的主角便是兵勇。

在戰(zhàn)爭(zhēng)中，其中一方捉住俘虜后不再殺掉，而是把他們變成奴隸

為貴族勞動(dòng)。這樣，就漸漸形成了奴隸和奴隸主兩個(gè)階級(jí)，氏族公社開(kāi)始瓦解了。

由于禹在治水中的功績(jī)，提高了部落聯(lián)盟首領(lǐng)的威信和權(quán)力。禹年老時(shí)曾經(jīng)到東方視察，在會(huì)稽山（在今浙江紹興一帶）召集許多部落的首領(lǐng)開(kāi)會(huì)。與會(huì)者朝見(jiàn)禹時(shí)都獻(xiàn)上玉帛，儀式十分隆重。有一個(gè)叫做防風(fēng)氏的部落首領(lǐng)遲到了，禹認(rèn)為他怠慢，就把他斬了。這時(shí)，禹已經(jīng)從部落聯(lián)盟首領(lǐng)變成名副其實(shí)的國(guó)王，握有生殺大權(quán)了。

禹開(kāi)始行使王權(quán)，如有不聽(tīng)號(hào)令者，就親率兵勇征討。禹曾征討三苗，親臨戰(zhàn)陣，勇武神威，戰(zhàn)功卓著，打敗了苗軍，打死了三苗酋長(zhǎng)，勢(shì)力范圍達(dá)到江淮流域。《墨子·兼愛(ài)下》中的《禹誓》即禹征討三苗時(shí)的誓師之詞。

禹把全國(guó)分為九州：冀州、兗州、青州、徐州、揚(yáng)州、荊州、豫州、梁州、雍州。他還把各方諸侯送來(lái)的青銅鑄成九個(gè)鼎，象征天下九州，便于管理。

中國(guó)古代兵勇隨著國(guó)家的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并與整個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)、政治制度相適應(yīng)，體現(xiàn)著統(tǒng)治階級(jí)的意志，為統(tǒng)治階級(jí)的利益服務(wù)。

夏王既是國(guó)家的最高統(tǒng)治者，也是兵勇的最高統(tǒng)帥。大臣平時(shí)管理民事，戰(zhàn)時(shí)即為軍隊(duì)將領(lǐng)。夏王不僅擁有強(qiáng)大的王室兵勇，而且還可以征調(diào)各諸侯的兵勇。

（二）商代

商湯（前1617—前1588年在位）是商朝的創(chuàng)建者，在位30年，其中17年為諸侯，13年為商朝國(guó)王。他用賢臣伊尹和仲虺為左右相，以亳為都城，積極治國(guó)，國(guó)富兵強(qiáng)。

當(dāng)時(shí)夏朝的國(guó)王名字叫“桀”，史稱“夏桀”。他驕奢淫逸，寵用嬖臣，對(duì)民眾及各諸侯國(guó)進(jìn)行殘酷的壓榨和奴役，激起了強(qiáng)烈的反對(duì)。

商湯順應(yīng)民意，起兵滅夏。他首先攻滅擁戴夏桀的葛國(guó)（今河南寧陵北），接著又攻滅擁戴夏桀的韋國(guó)（今河南滑縣東南）、顧國(guó)（今河南范縣東南）、昆吾國(guó)（今河南許昌東部）。經(jīng)過(guò)十一次戰(zhàn)爭(zhēng)，夏王朝空前孤立了。最后，商湯親率大軍，一舉攻滅了夏王朝。

商湯以武力滅夏，打破國(guó)王永定的說(shuō)法，史稱“商湯革命”。歷史證明，兵勇是改朝換代的工具，是革命的武器。

五進(jìn)位制以及十進(jìn)位制是人類(lèi)普遍采用的記數(shù)方法，因此很早就用來(lái)計(jì)算兵勇了。商朝兵勇的基本編制單位就是“什”和“伍”。“什”有十個(gè)兵勇，“伍”有五個(gè)兵勇。

古代兵勇作戰(zhàn)時(shí)往往會(huì)排列成左、右兩路或左、中、右三路的陣勢(shì)，由此影響到兵勇要采用二進(jìn)位或三進(jìn)位（包括其倍數(shù)）的編制。

甲骨文中的“行”字是十個(gè)“什”，“行”由“百夫長(zhǎng)”指揮；十個(gè)“行”為“大行”，由“千夫長(zhǎng)”指揮；作戰(zhàn)時(shí)習(xí)慣按照左、中、右各一個(gè)“大行”來(lái)排列陣勢(shì)，投入戰(zhàn)斗的三個(gè)大行稱為“師”，這是商代最基本的戰(zhàn)略單位。

商王親自率領(lǐng)的“王師”是由三個(gè)“師”組成的。

商朝戰(zhàn)車(chē)五輛一組，前三后二，每輛有三套作戰(zhàn)武器，每輛有三名兵勇。

商代的戰(zhàn)車(chē)編制是五進(jìn)位制。五輛一隊(duì)，五隊(duì)二十五輛。一次出動(dòng)的戰(zhàn)車(chē)如果超過(guò)二三百輛，就由商王親自指揮了。

商代開(kāi)創(chuàng)的這種“什伍”之制被取代商朝的周朝所繼承。周武王討伐商紂王時(shí)，曾發(fā)布《牧誓》，里面就曾提到“百夫長(zhǎng)”和“千夫長(zhǎng)”。

（三）西周

周武王姬發(fā)是周文王姬昌的次子，他繼承父親遺志，于公元前11世紀(jì)率領(lǐng)大軍消滅商王朝，奪取全國(guó)政權(quán)，建立了周王朝。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，他表現(xiàn)出了卓越的軍事才能。他不但是中國(guó)歷史上的一代名君，而且也是兵勇的最高統(tǒng)帥。

周代的兵勇仍以戰(zhàn)車(chē)為核心，一輛戰(zhàn)車(chē)及其配屬的步兵合稱“乘”，是最小的編制單位。一乘戰(zhàn)車(chē)上有三名甲士，由貴族組成。在左側(cè)的稱“車(chē)左”，持弓射箭，是主要的攻擊力量，為一車(chē)之長(zhǎng)，號(hào)為甲首；在右側(cè)的稱“車(chē)右”，手持戈矛，勾刺敵人，又稱“驂乘”；在中間的甲士為馭手，負(fù)責(zé)駕駛戰(zhàn)車(chē)。

每乘配徒役20名，由平民或者奴隸充當(dāng)，是戰(zhàn)車(chē)兵的侍從。其中5名提供后勤服務(wù)，負(fù)責(zé)養(yǎng)馬和準(zhǔn)備伙食；另外15名參加戰(zhàn)斗，在車(chē)后護(hù)衛(wèi)戰(zhàn)車(chē)，在戰(zhàn)車(chē)沖破敵人隊(duì)形時(shí)進(jìn)行格斗廝殺。

周代兵勇每5乘編為1隊(duì)，由仆射指揮；每10隊(duì)編為1“卒”，由“卒長(zhǎng)”指揮；每2卒編為1“師”，由“師氏”指揮。

周代仍然以“師”為基本單位，但師的數(shù)量增加了，兵力更強(qiáng)了。周王朝兵力最多時(shí)多達(dá)14個(gè)師。

（四）春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期

周幽王十一年（前771年），周幽王因?qū)檺?ài)褒姒，廢掉了申后和太子宜臼。申后之父申侯勃然大怒，聯(lián)合犬戎進(jìn)攻周王朝，殺了周幽王。

次年，一些諸侯把周幽王的太子宜臼立為天子，是為周平王。平王即位后，戎狄勢(shì)力在王畿內(nèi)繼續(xù)發(fā)展，嚴(yán)重地威脅著王室的安全。平王不得不遠(yuǎn)避其鋒，將都城從陜西東遷洛邑（今河南洛陽(yáng)附近）。歷史將平王以前的周朝稱“西周”，東遷洛邑以后的周朝稱“東周”。

東周歷經(jīng)春秋時(shí)期和戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，由于鐵器的普遍使用，促進(jìn)了生產(chǎn)力的急速發(fā)展，推動(dòng)了生產(chǎn)關(guān)系由奴隸主所有制向封建地主所有制的變革，導(dǎo)致奴隸制社會(huì)向封建社會(huì)轉(zhuǎn)化。新興地主階級(jí)開(kāi)始奪取政權(quán)，并實(shí)行變法，從而促進(jìn)了地主政權(quán)的鞏固，推動(dòng)了封建地主經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

由于地主經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，較強(qiáng)大的諸侯國(guó)開(kāi)始掠奪其他國(guó)家的土地和人口，兼并戰(zhàn)爭(zhēng)愈演愈烈，日益頻繁殘酷。

這時(shí)，周天子喪失了昔日的權(quán)威，成為名義上的共主，而齊、晉、楚、吳、越等諸侯大國(guó)迭起爭(zhēng)霸，開(kāi)始代天子發(fā)號(hào)施令了。

爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)此起彼伏，兵勇成了爭(zhēng)霸的工具，軍事制度也伴隨著時(shí)代的前進(jìn)而發(fā)生了相應(yīng)的變化。

春秋時(shí)期，軍隊(duì)中步兵的比重逐漸增大了。每乘步兵從25名逐漸增加到50名、75名，而楚國(guó)軍隊(duì)每乘戰(zhàn)車(chē)竟配有步兵100名。

隨著造船技術(shù)的發(fā)展，水軍作為一種獨(dú)立的兵種在戰(zhàn)斗中逐漸形成了。楚康王十一年（前549年），楚國(guó)出動(dòng)了一支水軍進(jìn)攻長(zhǎng)江下游的吳國(guó)。這次戰(zhàn)役被稱為“舟師之役”，這是史籍上首次關(guān)于水軍的記載。

楚國(guó)是最早組建水軍的國(guó)家，而且經(jīng)常以水軍發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)的也是楚國(guó)。楚平王六年（前523年），楚國(guó)組建水軍北上進(jìn)攻濮城；楚平王十二年（前517年），楚國(guó)與越國(guó)約定夾擊吳國(guó)，也是出動(dòng)水軍進(jìn)攻吳國(guó)的邊境地區(qū)。

楚昭王元年（前515年），吳國(guó)進(jìn)攻楚國(guó)潛城，楚軍以水軍包抄吳軍后路，使吳軍難以退兵。楚昭王八年（前508年），楚國(guó)再次進(jìn)攻吳國(guó)，雙方在豫章一帶對(duì)峙。這時(shí)，吳國(guó)組建了一支水軍，用作疑兵之計(jì)，主力暗中襲擊楚國(guó)巢城，拔掉了這個(gè)軍事重鎮(zhèn)。

楚昭王十二年（前504年），吳國(guó)水軍一舉打敗了楚軍的水軍。楚國(guó)擔(dān)心亡國(guó)，曾一度遷都。

吳王夫差十一年（前485年），吳國(guó)派徐承率領(lǐng)的一支水軍從海路北上，遠(yuǎn)襲齊國(guó)。這次為遠(yuǎn)程渡海作戰(zhàn)而編成的水軍，標(biāo)志著中國(guó)海軍編制的正式形成。

當(dāng)時(shí)，水軍戰(zhàn)船上配備手持弓、戈、戟、劍、盾等不同武器的戰(zhàn)士和專(zhuān)門(mén)的劃船手。

在這一歷史時(shí)期，步兵作為獨(dú)立兵種正式出現(xiàn)了。

晉平公十一年（前547年），晉國(guó)統(tǒng)帥荀吳率領(lǐng)晉軍與北方少數(shù)民族狄人在太原北面的山區(qū)作戰(zhàn)時(shí)，因地勢(shì)險(xiǎn)要，戰(zhàn)車(chē)難以行駛，部將魏舒建議說(shuō)：“狄人都是步兵，我們的戰(zhàn)車(chē)在山區(qū)里無(wú)法發(fā)揮作用，步兵困在戰(zhàn)車(chē)旁邊也一籌莫展。為了獲勝，不如讓自我以下的所有甲士全都下車(chē)徒步作戰(zhàn)。”荀吳同意這個(gè)建議，讓魏舒擔(dān)任前敵指揮。魏舒下令道：“從速拆毀戰(zhàn)車(chē)，所有甲士和跟隨戰(zhàn)車(chē)的步兵混編列陣。”這時(shí)，自認(rèn)為出身高貴的車(chē)兵不愿下車(chē)和步兵混在一起，魏舒當(dāng)機(jī)立斷，把荀吳的一個(gè)親信車(chē)兵當(dāng)場(chǎng)斬首示眾。車(chē)兵見(jiàn)狀，無(wú)不震恐，紛紛下車(chē)排陣。魏舒用一支小部隊(duì)在前面誘敵，將主力排列在陣后兩側(cè)。狄人沒(méi)見(jiàn)過(guò)晉軍徒步作戰(zhàn)，頓時(shí)哄堂大笑，也不列陣就蜂擁而上，正中了魏舒的誘敵之計(jì)。晉軍主力兩側(cè)合擊，狄人大敗。這是歷史上首次在戰(zhàn)場(chǎng)上隨機(jī)應(yīng)變、臨時(shí)組編步兵的戰(zhàn)例。

步兵作為華夏軍隊(duì)的一個(gè)獨(dú)立兵種，從此誕生了。

在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，步兵已經(jīng)是軍隊(duì)作戰(zhàn)的主力了。此后，歷代步兵一直占軍隊(duì)的絕大部分編制。

在這一歷史時(shí)期，騎兵也已經(jīng)初具規(guī)模。

馬是人類(lèi)很早就馴服并用于戰(zhàn)爭(zhēng)的動(dòng)物。但是，早期的騎兵既沒(méi)有馬鞍，也沒(méi)有馬鐙，全靠自己雙腿用力緊夾馬腹奔馳作戰(zhàn)，因而在馬背上很難使用身體力量來(lái)進(jìn)行劈砍、刺殺等格斗動(dòng)作，主要靠射箭來(lái)殺傷敵人。

從小在馬背上長(zhǎng)大的游牧民族善于高難度的騎射、格斗，而中原地區(qū)的各國(guó)軍隊(duì)到較晚時(shí)才開(kāi)始組建騎兵隊(duì)。

當(dāng)時(shí)，華夏民族服裝是寬袖長(zhǎng)袍，騎在馬上連射箭都很困難。地處北方的趙國(guó)在長(zhǎng)期與游牧民族的沖突中痛感騎兵的重要性，因此趙武靈王毅然下令推行“胡服騎射”，將騎兵的服裝改為與游牧民族相同的窄袖短衣，建立起一支可以與游牧民族作戰(zhàn)的騎兵隊(duì)。

由于那時(shí)還沒(méi)有馬鐙，騎兵難以進(jìn)行馬上格斗。在野戰(zhàn)中，騎兵一般不在正面進(jìn)擊敵人，主要用于包抄、迂回、追擊等。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，騎兵的編制規(guī)模不大，不能獨(dú)立執(zhí)行戰(zhàn)役任務(wù)。