“大D，模擬！”

牛飛在虛擬屏上快速勾勒出一個(gè)輪子的雛形。

最初的設(shè)想是厚實(shí)的滾筒，但模擬結(jié)果慘不忍睹。

要么卷起漫天沙塵，把鋪好的草都吹跑了；要么力量分散，草壓得東倒西歪。

“不行…得變！”牛飛眉頭緊鎖，盯著失敗的回放。

他想起木工雕刻時(shí)，薄刃切入木料的精準(zhǔn)。

“接觸面要薄！像刀刃一樣切入沙層，減少擾動(dòng)！但后面得厚實(shí)，提供足夠的‘體重’往下壓！”

靈感火花一閃，他迅速畫出一個(gè)側(cè)面看像倒三角、又像齒輪側(cè)影的奇特輪廓，“薄漸厚”輪型。

“像齒輪盤！齒尖先接觸草束，咬住它，防止滑動(dòng)，然后整個(gè)‘身體’的重量穩(wěn)穩(wěn)壓下去！”

他興奮地標(biāo)注著尺寸：

接觸面僅5-8厘米寬，向上逐漸加厚到十幾厘米。

材料？10毫米鋼板！夠硬，夠沉！

安裝位置更是精打細(xì)算。

保留微耕機(jī)原有動(dòng)力系統(tǒng)和行走裝置，去除旋耕刀等農(nóng)業(yè)耕作部件。

再加裝專用壓草輪及配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。輪子掛在機(jī)器屁股后面，高度還必須可調(diào)，深沙、淺沙、草要露多高？全靠它！

牛飛在虛擬的機(jī)架上點(diǎn)了幾個(gè)安裝孔位。兩端通過軸承與機(jī)架連接。

“軸承？沙漠可是吃軸承的怪獸！”他果斷圈出軸承位置，

“加密封圈！層層防護(hù)，絕不能讓一粒沙子溜進(jìn)去搗亂！”

“支撐？支撐結(jié)構(gòu)可采用穩(wěn)定拉管從輪軸延伸至機(jī)架中部，形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，防止壓草輪作業(yè)時(shí)左右晃動(dòng)。”

“戰(zhàn)場(chǎng)上，底盤要穩(wěn)！”

……

“體重不夠，壓不動(dòng)怎么辦？”

牛飛拍了拍微耕機(jī)輕飄飄的前架。

普通微耕機(jī)自重較輕，可能導(dǎo)致壓草時(shí)下壓力不足。

可在機(jī)架前部加裝配重塊，根據(jù)不同的地形情況自由配重，達(dá)到合格的草方格鋪設(shè)要求。

當(dāng)然，配重調(diào)整需兼顧壓草效果和機(jī)器通過性，過重會(huì)導(dǎo)致機(jī)器下陷，過輕則壓草深度不足。

“加配重！”他指了指機(jī)架前方預(yù)留的接口，

“這里，焊上配重塊托架。沙地軟，少來幾塊；沙地硬，多加幾塊。

就像給駱駝增減負(fù)重，得找到那個(gè)不陷下去又能壓得深的‘黃金點(diǎn)’！”

……

接下來到了動(dòng)力匹配和傳動(dòng)系統(tǒng)改造部分。

傳動(dòng)系統(tǒng)是將微耕機(jī)動(dòng)力有效傳遞至壓草輪的關(guān)鍵紐帶，其改造質(zhì)量直接關(guān)系到整機(jī)的工作效率和可靠性。

動(dòng)力與傳動(dòng)，這是機(jī)器的“經(jīng)脈”。

微耕機(jī)的“心臟”（發(fā)動(dòng)機(jī)）馬力夠不夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)“雙腿”（行走輪）和揮舞“新武器”（壓草輪）？

例如，行走阻力約需3-4馬力，壓草作業(yè)約需4-5馬力，總需求7-9馬力在發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率范圍內(nèi)。

但在松軟沙地或較深壓草作業(yè)時(shí)，可能出現(xiàn)動(dòng)力不足，此時(shí)就可通過降低檔位或適當(dāng)減少壓草深度調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)也需關(guān)注，微耕機(jī)改造后可考慮在發(fā)動(dòng)機(jī)散熱片附近加裝導(dǎo)風(fēng)罩，防止沙塵積聚影響散熱。

……

對(duì)于傳動(dòng)，牛飛在虛擬屏上拆解著變速箱，

“這里，開個(gè)‘新接口’！”他指著變速箱的輸出軸。

常規(guī)微耕機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑為：

發(fā)動(dòng)機(jī)→離合器→變速箱→行走輪。

而改造方案可在變速箱輸出端新增一路動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)壓草輪。

采用變速箱雙側(cè)等距輸出設(shè)計(jì)，右側(cè)驅(qū)動(dòng)行走輪，左側(cè)驅(qū)動(dòng)壓草輪后再通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至另一側(cè)行走輪。

“原裝的鏈輪驅(qū)動(dòng)行走輪不動(dòng)，在旁邊再‘嫁接’一個(gè)鏈輪，動(dòng)力分一股給壓草輪！”

得進(jìn)行傳動(dòng)比計(jì)算，壓草輪轉(zhuǎn)速應(yīng)與行走速度匹配，避免壓草過快或過慢導(dǎo)致草方格質(zhì)量不均。他快速計(jì)算著齒數(shù)比。

“行走速度不能快，沙漠里‘散步’就行，0.3到0.5米每秒（即每小時(shí)1-1.8公里）時(shí)，作業(yè)效率和質(zhì)量達(dá)到最佳平衡。穩(wěn)字當(dāng)頭！

假設(shè)行走輪直徑60cm，則行走輪轉(zhuǎn)速約為10-16rpm。

專業(yè)設(shè)備中壓草輪與行走輪轉(zhuǎn)速比為1.2:1，即壓草輪轉(zhuǎn)速12-19rpm。

那么可通過選擇合適的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪齒數(shù)比實(shí)現(xiàn)這一傳動(dòng)比，形成1.2:1的增速傳動(dòng)。

壓草輪要比‘腿’快一點(diǎn)，轉(zhuǎn)速比1.2:1，這樣壓草的‘手’才跟得上‘腳’的節(jié)奏，每一步都?jí)旱媒Y(jié)實(shí)均勻！”

看著虛擬屏上機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，他仿佛能聽到了鏈條在沙塵中運(yùn)轉(zhuǎn)的沙沙聲，立刻對(duì)大D強(qiáng)調(diào)：

“鏈條選最耐磨的滾子鏈！必須！給它套個(gè)‘鐵房子’（全封閉鏈盒），一粒沙子都別想鉆進(jìn)去磨牙！”

……

還有安全！安全！安全！牛飛腦中警鈴大作。

原始的摩擦片離合器太危險(xiǎn)，萬一機(jī)器在沙丘上翻個(gè)跟頭，旋著的壓草輪就是兇器！

“換牙嵌式！”他斬釘截鐵。

“就像兩排牙齒，只有我用力‘按’下這個(gè)撥桿（他模擬著在左側(cè)扶手處加裝一個(gè)操縱桿），它們才咬合傳遞動(dòng)力。手一松，或者機(jī)器一歪，‘牙齒’立刻分開！動(dòng)力切斷！”他想象著那個(gè)場(chǎng)景，緊繃的神經(jīng)才稍微放松。

……

傳統(tǒng)微耕機(jī)的操縱系統(tǒng)主要針對(duì)耕作設(shè)計(jì)，改造為手扶壓草機(jī)后需根據(jù)新的作業(yè)特點(diǎn)對(duì)操縱系統(tǒng)進(jìn)行全面優(yōu)化，使操作者能夠便捷地控制機(jī)器行走、壓草和狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

牛飛站起身，模擬操作姿勢(shì)。

“扶手要順手，所有開關(guān)桿子都得在手指尖上！”

他比劃著把各種控制桿集中到右側(cè)扶手附近。新增壓草輪離合控制也可采用左側(cè)撥桿式設(shè)計(jì)，通過拉線控制牙嵌式離合器的接合與分離。

所有控制裝置應(yīng)該要標(biāo)識(shí)清晰，確保操作者在站立狀態(tài)下能夠單手觸及所有關(guān)鍵控制。

還需要在行走與作業(yè)間進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)切換也必須是“傻瓜式”。

可以在機(jī)架兩側(cè)焊接兩組銷孔（間距約15-20厘米），配合輪胎安裝架上的對(duì)應(yīng)孔位，實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)的快速切換。

不用扳手，一個(gè)人就能快速搞定！”

……

虛擬屏上，大D忠實(shí)地運(yùn)行著一次次模擬測(cè)試。

牛飛的眼睛緊盯著數(shù)據(jù)流和三維模型的反饋，時(shí)而興奮地一拍大腿（“成了！”），時(shí)而又眉頭緊鎖推翻重來（“這里受力不對(duì)！改！”）。

圖紙上的線條越來越密集，標(biāo)注越來越詳盡。

“一代機(jī)骨架，差不多了！”

牛飛抹了把額頭的細(xì)汗，看著虛擬屏上那臺(tái)經(jīng)過無數(shù)次“數(shù)字沙場(chǎng)”考驗(yàn)的改裝機(jī)器，眼中閃爍著躍躍欲試的光芒。

這只是一個(gè)開始，他腦子里已經(jīng)蹦出了二代機(jī)要優(yōu)化的人體工學(xué)弧形扶手、三代機(jī)必備的堅(jiān)固防護(hù)罩和醒目的急停拉繩……

“不過這些還是先等一代機(jī)的實(shí)地驗(yàn)證之后再說吧。紙上談兵結(jié)束。”

他拍了拍沾滿油污的手，目光投向窗外，仿佛穿透了廠房，看到了那片等待被“編織”的金色沙海。

“該上‘真家伙’，去沙漠里‘實(shí)戰(zhàn)演習(xí)’了！是騾子是馬，拉出去遛遛才知道！”

他仿佛已經(jīng)聽到了壓草輪第一次扎扎實(shí)實(shí)壓入沙層時(shí)，那沉悶而充滿力量的聲響。

……

牛飛站在維修廠的某個(gè)廠房之中，空氣中彌漫著金屬切割后的奇怪焦糊味，機(jī)油味也混在其中。

巨大的廠房此刻仿佛成了他一個(gè)人的舞臺(tái)。

額頭上的汗珠順著臉頰滑落，混雜著飛揚(yáng)的粉塵。

環(huán)顧四周，切割機(jī)、電焊機(jī)、角磨機(jī)等工具整齊排列；

鋼管、鋼板、軸承、鏈條……

這些冰冷的材料被分門別類碼放整齊，像等待檢閱的士兵。

不遠(yuǎn)處，老王團(tuán)隊(duì)的攝像師阿城已經(jīng)架好了機(jī)器，正調(diào)試著鏡頭，其他幾個(gè)助手也屏息凝神。

老王本人？

電話依然貼在耳邊，在廠房門口踱著步，顯然還在某個(gè)商業(yè)談判中如魚得水，暫時(shí)顧不上這邊。

“呼……”牛飛深吸一口氣，那混合著工業(yè)氣息的空氣仿佛帶著力量，注入他的肺腑。

他拉下厚重的焊接面罩，啟動(dòng)了切割機(jī)。

剎那間，刺耳的金屬切割聲如同野獸的嘶吼，猛地撕裂了廠房的寂靜！耀眼的火花如同金色的噴泉般四濺。

他按照大D在左眼虛擬屏上投射的切割線，綠色的線條精準(zhǔn)無比地覆蓋在鋼板表面，如同最精密的手術(shù)導(dǎo)引。

牛飛的手穩(wěn)穩(wěn)地推動(dòng)著切割頭沿著虛擬軌跡緩緩前行。精準(zhǔn)地將鋼板分割成壓草輪所需的弧形組件。

在周圍人看來，這操作分明是沉浸多年的老師傅才有的功力。

但只有牛飛自己知道，這“手感”是在大D的引導(dǎo)加上兩年多的磨練中造就而成。

切割完畢，摘下切割面罩，刺耳的噪音還在耳中嗡嗡作響。

之后的焊接環(huán)節(jié)非常關(guān)鍵。焊槍在他手中化作一支畫筆。手法穩(wěn)健地將切割好的鋼板拼接成“薄漸厚“的特殊輪型。

焊點(diǎn)落下，熔化的金屬發(fā)出刺眼的白光，滋滋作響，瞬間將兩塊鋼板熔為一體。

大D實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊縫質(zhì)量，在虛擬屏上用不同顏色標(biāo)注需要補(bǔ)強(qiáng)的位置。綠色代表完美，黃色提示薄弱點(diǎn)，紅色則發(fā)出警告。

牛飛的目光在現(xiàn)實(shí)與虛擬間快速切換比對(duì)，精準(zhǔn)地在黃色區(qū)域補(bǔ)上幾道焊肉，確保這輪子能承受沙漠的殘酷蹂躪。

……