自衛青、霍去病率軍穿越大沙漠打敗匈奴以后，匈奴很少再對漢朝進行侵擾，并多次派使臣到漢朝請求和親。但匈奴并非真心求和，扣留了漢朝出使匈奴的使者路充國等人。漢朝因此也扣留了一些匈奴使者。匈奴單于死后，其弟左大都尉且侯被立為單于。剛剛即位的且侯單于害怕漢軍襲擊，便派使臣向漢朝進貢，還把漢朝的使者都放回來。漢武帝為了答謝且侯單于的好意，派中郎將蘇武攜帶厚禮，將留在漢朝的匈奴使臣送回匈奴。

蘇武與...