牟宗三認為，孟子的“仁義內在”說最能表明儒家是主張自律道德的。他不僅肯定自律道德，而且在道統的高度上肯定自律道德，將之作為道統確立的一個要義：“‘仁義內在’并非易明。……一如西方論道德，康德前皆是他律，至康德始主自律。在中國，自孟子首主仁義內在以斥告子之義外，此后唯象山陽明能繼之而不違，并能明白而中肯地道出其所以然。其余如伊川與朱子便已迷失而歧出，其余雖不違，亦未能如象山陽明之深切著明乎此也。...