楚王韓信被廢為淮陰侯后，彭越更是小心翼翼，如履薄冰。劉邦每次帶著戚氏到洛陽辦公，彭越都會前去迎駕，與皇上把酒言歡、無話不談。在異姓諸侯王中，他是到長安朝覲最勤的一位，公元前198年和197年，都按時到長安朝見漢高祖，恪守臣子禮節。

公元前197年秋天，趙相國陳豨在代地起兵反叛，接連攻占趙、代兩國多座城池。陳豨本是漢高祖手下猛將，高祖只好親自率軍征討。

高祖抵達邯鄲后，征調梁王彭越參...