前言

2020年2月10日，國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部、財政部、交通運輸部、商務部等11部門聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》，旨在加快推進智能汽車的創新發展。智能網聯汽車已經進入發展的快車道。智能網聯汽車的學科知識體系與傳統汽車有較大差別，必須重新構建，以滿足智能網聯汽車快速發展對人才的需求。

本書的內容完全按照智能網聯汽車新的學科知識體系構建，既包括寬廣的理論基礎知識，又包括適用的仿真技術，反映了智能網聯汽車的新知識、新技術和新技能。

本書的內容主要是介紹智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術，包括導航定位的基礎知識，以及高精度定位技術、即時定位與地圖構建技術、電子地圖技術和定位仿真技術。通過學習本書，學生既能掌握智能網聯汽車導航定位所涉及的新知識和新技術，又能具有實際仿真能力，而且能夠了解MATLAB在智能網聯汽車導航定位中的全面應用，為將來從事智能網聯汽車方面的工作奠定基礎。

書中所有仿真實例的程序都經過作者調試并運行通過，每條程序都有注釋，方便無MATLAB基礎者閱讀和使用。

本書的參考學時為32學時，各章的參考學時見以下的學時分配表。

本書由哈爾濱工業大學汽車工程學院崔勝民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主編，南京交通職業技術學院程麗群、廣東交通職業技術學院陳翔和洛陽職業技術學院聶光輝任副主編。

由于智能網聯汽車導航定位技術是一門新技術，公開資料比較少，也沒有標準，再加上編者學識有限，書中不當之處在所難免，懇盼讀者給予指正。

編者

2020年10月