前言

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的Arduino電路板）和軟件（Arduino IDE）。

Arduino的理念就是開源，軟硬件完全開放，技術上不做任何保留。

因為Arduino易學好用，所以受到了不少人的追捧。為此，人們為其開發出來很多種類的電子模塊函數庫，大大方便了廣大的Arduino愛好者。編程者只需調用對應的函數庫，再編寫相應代碼，就可以驅動模塊運行，實現意想不到的效果。

Arduino系統的應用越來越廣泛，在一些中小學機器人比賽項目中使用得越來越多。筆者在這些年的中小學機器人比賽培訓中，一直苦于沒有一套系統完整的培訓教材，所有的資料都是零散的，所用到的器材的詳細資料需要到各處搜集，浪費了太多的精力和時間。筆者一直致力于搜集和積累更多的參賽所需要的資料和實戰經驗，來幫助更多參賽者。經過長期的積累，筆者終于整理出一套適用于中小學生和對機器人有興趣的人群的入門教材，里面涵蓋了Arduino系統最基本的內容，也包含了Arduino系統常用的傳感器、執行機構的原理和使用方法以及例程，為這些器件的使用提供了更好的幫助。通過本書，相信大家會對Arduino IDE、Arduino控制器、Arduino語言、傳感器、執行機構等有一個深刻的認識。利用這些知識，讀者可以隨意發揮，并通過簡單的程序編寫，設計出想要的作品。

希望本書成為廣大青少年和對機器人感興趣的朋友們走進Arduino世界的敲門磚。

編　者

2023年5月