1.4.2 協作機器人的局限性

協作機器人也有一定的局限性，主要表現在以下三個方面：

1.速度慢

協作機器人的運行速度只有傳統工業機器人的1/3～2/3，造成這一問題的原因是協作機器人需要對運轉進行控制，以防傷害到人，因此運行的速度比較慢。

2.負載小

協作機器人的負載都較輕，一般在20kg以下，這一局限性也是由于為了降低碰撞造成的損失，同時協作機器人較小的自重也導致協作機器人的剛性比傳統的工業機器人差很多，重復定位精度也更低。因此，協作機器人在輕工業和演示教學方面應用更廣泛。

3.工作范圍小

協作機器人的體積一般都較小，常常被用于桌面，其機器臂的長度有限，所以協作機器人的工作范圍也比較小，這也限制了協作機器人的應用場景和領域。