1.2.4 城市軌道列車

城市軌道交通是城市公共交通的重要組成部分，包括市域快速軌道系統(tǒng)、地鐵系統(tǒng)、輕軌系統(tǒng)、現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)、磁浮系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)（跨座式和懸掛式）、自動(dòng)導(dǎo)向軌道系統(tǒng)，共7種類型，號(hào)稱“城市交通的主動(dòng)脈”[33-34]。城市軌道交通具有運(yùn)量大、效率高、能耗低、安全舒適、乘坐方便和占地少等特點(diǎn)，是解決城市交通擁堵問題的重要途徑[35]。在7種類型的城市軌道交通系統(tǒng)中，市域快速軌道交通系統(tǒng)既可采用速度在120～160km/h的地鐵車輛或?qū)Ｓ密囕v，也可采用中低速磁浮列車[33，36]，因此該系統(tǒng)所采用的列車未有專門規(guī)定。

1.地鐵列車

地下鐵道，簡稱地鐵（Subway、Metro、Underground）。世界上首條地鐵系統(tǒng)是在1863年開通的倫敦大都會(huì)鐵路，是為了解決當(dāng)時(shí)倫敦的交通堵塞問題而建；當(dāng)時(shí)電力尚未普及，所以即使是地下鐵路也只能用蒸汽機(jī)車。我國第一條地鐵線路始建于1965年7月1日，1969年10月1日建成通車，北京成為我國第一個(gè)擁有地鐵的城市[10，37-38]。在我國，地鐵列車分為A型和B1型、B2型共兩類三種[33]。世界上主要的地鐵列車見表1-4[39-43]。

2.輕軌列車

1978年3月，國際公共交通聯(lián)合會(huì)在布魯塞爾召開的會(huì)議上確定了輕軌交通的統(tǒng)一名稱，英文為Light Rail Transit，簡稱LRT[44]。我國輕軌列車分為4軸、6軸和8軸及高地板或低地板共三類六種車型[33，45]，目前僅見6軸高地板實(shí)車[46]，而大連快軌3號(hào)線4軸高地板輕軌列車[47]（見圖1-7）的各項(xiàng)參數(shù)和外觀均類似于B型地鐵列車，長春Q6W型輕軌列車[48]（見圖1-7）的各項(xiàng)參數(shù)和外觀均類似于有軌電車，因此將高地板4軸輕軌列車劃歸于地鐵范疇，將低地板4軸輕軌列車、6軸和8軸輕軌列車全部劃歸于有軌電車的建議具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義[49]。

3.現(xiàn)代有軌電車

現(xiàn)代有軌電車（Modern Trams），國內(nèi)也稱輕軌電車，是一種中等運(yùn)能、設(shè)計(jì)新穎、環(huán)境友好、資源節(jié)約的交通運(yùn)輸工具，是在傳統(tǒng)有軌電車的基礎(chǔ)上全面改造升級(jí)的一種先進(jìn)的公共交通方式[50]。一般認(rèn)為，現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)由20世紀(jì)70年代對(duì)舊式有軌電車系統(tǒng)的技術(shù)改造升級(jí)發(fā)展而來。現(xiàn)代有軌電車車體長度靈活，主要走行于市內(nèi)地面專用軌道之上，注重外觀與城市環(huán)境相協(xié)調(diào)的一種輕軌系統(tǒng)。有軌電車分為單廂或鉸接式有軌電車（鋼輪鋼軌式）和導(dǎo)軌式膠輪電車（膠輪導(dǎo)軌式有軌電車）兩類[33，51]，從顯著影響有軌電車外觀造型的角度還可將鋼輪鋼軌式有軌電車劃分為單車型、浮車型、鉸接型和組合型（單浮組合、單鉸組合）四種[52-53]，100%低地板現(xiàn)代有軌電車是發(fā)展趨勢。

目前，世界上主要的有軌電車有西門子公司的Combino、Avanto、ULF系列車型，阿爾斯通公司的Citadis、Konstal系列車型，龐巴迪公司的Incen-tro、Flexity、Cobra、Variotram系列車型，安薩多伯瑞德公司的Sirio系列車型，斯柯達(dá)公司和PESA公司的系列車型等。世界上主要的有軌電車產(chǎn)品見表1-5[54]。

4.磁浮列車

磁懸浮列車簡稱磁浮列車，它通過電磁力實(shí)現(xiàn)列車與軌道之間的懸浮和導(dǎo)向，以及列車的推進(jìn)。磁浮列車按速度可分為高速磁浮列車（最高運(yùn)行速度不應(yīng)低于400km/h）和中低速磁浮列車（最高運(yùn)行速度120km/h）兩類[33，55-57]，從顯著影響磁浮列車外觀造型的角度還可分為電磁懸浮（Electromagnetic Sus-pension，EMS）和電動(dòng)懸浮（Electro Dynamic Suspension，EDS）列車兩類[58]，世界上主要的磁浮列車產(chǎn)品見表1-6。

5.單軌列車

按照車廂處于軌道梁上下位置的不同，單軌列車（Monorail Vehicles）可分為跨坐式（Straddle Monorail）和懸掛式（Suspension Monorail）兩類[33]，而懸掛式單軌列車還可以根據(jù)外觀的不同進(jìn)一步劃分為非對(duì)稱鋼輪鋼軌型、“工”字軌道梁懸掛型、非對(duì)稱懸掛膠輪型、對(duì)稱懸掛膠輪型（SAFEGE型）四種[59]。世界上主要的單軌列車產(chǎn)品見表1-7。

6.自動(dòng)導(dǎo)向軌道列車

自動(dòng)導(dǎo)向軌道交通（Automated Guided Transit，AGT）是一種以無人駕駛膠輪電動(dòng)車輛為主導(dǎo)的，在配有運(yùn)行道與導(dǎo)向軌的專用線路上全自動(dòng)運(yùn)行的城市軌道交通系統(tǒng)制式，包括中央導(dǎo)向和兩側(cè)導(dǎo)向兩類列車，通常由一節(jié)或多節(jié)車輛組成[60-61]。目前國內(nèi)外對(duì)自動(dòng)導(dǎo)向軌道交通的稱呼不太統(tǒng)一，如我國天津?yàn)I海的膠輪導(dǎo)軌式有軌電車、VAL（Véhiculer Automatique Léger）系列列車、自動(dòng)旅客捷運(yùn)（Automated People Mover，APM）系統(tǒng)等所采用的列車均屬于自動(dòng)導(dǎo)向軌道交通范疇。世界上主要的自動(dòng)導(dǎo)向軌道列車產(chǎn)品見表1-8[62-63]。