1.2 電氣傳動與交流伺服驅動

1.2.1 電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速

以電動機為基礎的電氣傳動技術誕生于19世紀上半葉，迄今已有近200年的歷史。由于它具有使用、控制、傳輸、儲存方便等優點，在人類生產、生活的各個方面都得到了廣泛的應用?，F在，它已經成為包括鍛壓機床在內的各種機械裝備的主要傳動方式。

電氣傳動分直流和交流兩大類。由于直流傳動具有優越的調速性能，直到20世紀上半葉，高性能可調速傳動均采用直流電動機。而占電氣傳動總量80%以上的一般傳動則采用交流電動機，不能調速，絕大部分鍛壓機械都屬于這一類?！爸绷髡{速，交流不調速” 成了一種普遍的格局。盡管直流調速有許多優越性，但長期受技術的限制，一直采用機械（電刷）換向，存在換向器壽命低、有換向火花、造價高等問題，電動機容量、速度及應用場合均受到了一定限制，例如，其極限容量-速度積僅為106 kW·r/min。