1.1.2 機械壓力機

機械壓力機是應用最廣的鍛壓機床，它具有結構簡單、價格低廉、適應性強等一系列優點，廣泛應用于汽車制造、家用電器制造、電子信息裝備制造等國家支柱產業，2000年統計的國內保有量已經超過100萬臺，占全部鍛壓機械的80%以上。

機械壓力機最常見的工作機構為曲柄-滑塊機構（偏心軸、曲拐軸和偏心齒輪等），滑塊的運動曲線為近似正弦曲線。為適應特殊的鍛壓工況，改善滑塊的運動曲線，也采用其他機構，如肘桿機構或多連桿機構等。

傳統的機械壓力機由感應電動機驅動，經過減速機構-離合器-制動器-曲柄滑塊機構，將旋轉運動轉變為滑塊的直線運動，由飛輪儲存釋放能量，克服壓制過程的尖峰載荷。圖1-1所示為傳統曲柄壓力機。

盡管機械壓力機具有許多優點，為人類社會的進步做出過重要貢獻，但由于其基本結構所限，已不能適應現代智能化、綠色環保的生產要求，其主要問題是：

1.工作特性不可調

電動機一般不調速，一旦機械壓力機設計完成，滑塊的運動特性即已固定，機械壓力機的工作特性無法進行調整。對一般機械壓力機而言，工作中離合器一旦結合，滑塊的運動不再受控制，直至一個工作循環結束。也就是說，普通機械壓力機的滑塊只有 “起停” 控制，工作過程中的運動是不能控制的。

2.能耗高

據分析和試驗測試，其能效僅為20%左右。

3.體積龐大

由于傳動鏈長，機械部件多，尤其飛輪、離合器-制動器等笨重部件占據巨大空間。

4.可靠性不高

傳動鏈復雜，導致故障率高，維修復雜。

5.振動、 噪聲大

人們一直都在尋求解決這些問題的辦法，但由于支撐技術的限制，長期以來，鍛壓裝備領域這些老大難問題一直沒能得到解決，機械壓力機的傳動模式一百余年來沒有大的變化。