成語“一著不慎”意指在關鍵時刻的一步失誤，可能會導致整個局面的不利或失敗。

在古代的楚漢爭霸時期，楚霸王項羽和漢王劉邦爭奪天下。項羽英勇善戰，屢戰屢勝，而劉邦則以智取勝，善于用人。在決定性的垓下之戰前，項羽的勢力一度占據上風。

在這場戰役中，項羽的謀士范增建議他采取分兵策略，以迷惑敵人，同時切斷劉邦的糧道。項羽雖然勇猛，但在戰略上卻不夠謹慎，他沒有完全聽從范增的建議，而是過于自信，決定集中兵力正面攻擊劉邦。

戰斗開始后，劉邦的軍隊雖然在正面戰場上節節敗退，但他們的一支奇兵卻成功地切斷了項羽的糧道。由于項羽“一著不慎”，沒有防備這一手，他的大軍很快就陷入了糧草不繼的困境。

隨著時間的推移，項羽的軍隊士氣低落，士兵饑餓疲憊，戰斗力大減。而劉邦則趁機發動全面反攻，最終在垓下之戰中大敗項羽。項羽在烏江自刎，結束了他的英雄生涯。

后人評價這場戰役時，常說項羽“一著不慎，滿盤皆輸”。他的一次戰略失誤，導致了整個戰局的逆轉，最終失去了天下。

“一著不慎”即在關鍵時刻的一個錯誤決策或行動，可能會導致整個局面的不利或失敗。項羽的故事提醒我們，在任何競爭或挑戰中，都必須謹慎行事，避免因一時的疏忽而造成不可挽回的后果。