任務1.3 裝配

【情境分析】

運動仿真的基礎是研究運動機構零部件之間的相對運動關系，因此進行仿真前要正確地裝配機構。在完成底座、手臂、銷釘、手指零件建模基礎上，需要根據簡易機械臂機構，進行部件的裝配任務。

通過分析可知，機械臂各部件通過銷釘孔連接。

【知識和技能點】

1.3.1 簡易機械臂裝配

通過本知識點學習，在分析裝配圖紙基礎上，確定各部件的裝配關系，應用UG裝配模塊的同心約束命令完成簡易機械臂的裝配，如表1-3-1所示。

【拓展學習】

1.3.2 多種約束方式

通過拓展部分的學習，掌握UG裝配模塊的對齊、接觸等裝配約束命令。如表1-3-2所示。