任務(wù)1.4 運(yùn)動(dòng)副仿真

【情境分析】

MCD平臺(tái)包括多種運(yùn)動(dòng)副：鉸鏈副、固定副、滑動(dòng)副、柱面副、球副、螺旋副、平面副、彈簧副、彈簧阻尼器、限制副、點(diǎn)在線上副以及線在線上副等，本任務(wù)在前期三維建模裝配任務(wù)基礎(chǔ)上，基于MCD平臺(tái)將機(jī)械臂各部件幾何模型設(shè)置為剛體，賦予其物料屬性，作為運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)象。并設(shè)置剛體之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，將機(jī)械臂底座作為固定件，各手臂關(guān)節(jié)間則通過(guò)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈副連接，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真。

數(shù)字化仿真技術(shù)是以數(shù)字化方式復(fù)制一個(gè)物理對(duì)象，模擬對(duì)象在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的行為，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過(guò)程乃至整個(gè)工廠進(jìn)行虛擬仿真，從而提高制造企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造的生產(chǎn)效率。數(shù)字化仿真技術(shù)能夠幫助客戶完成從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、工程組態(tài)、生產(chǎn)制造直到服務(wù)的全數(shù)字化方案，形成基于數(shù)字化技術(shù)的虛擬工廠，通過(guò)這些仿真的數(shù)字化模型，工程師們可以在虛擬空間調(diào)試，能夠讓機(jī)器的運(yùn)行效果達(dá)到最佳。

【知識(shí)和技能點(diǎn)】

1.4.1 剛體對(duì)象設(shè)置

本知識(shí)點(diǎn)是以簡(jiǎn)易機(jī)械臂為例，介紹剛體對(duì)象的設(shè)置方法，如表1-4-1所示。

1.4.2 固定副設(shè)置

本知識(shí)點(diǎn)是以簡(jiǎn)易機(jī)械臂為例，演示固定副的設(shè)置方法，如表1-4-2所示。

1.4.3 鉸鏈副設(shè)置

本知識(shí)點(diǎn)是以簡(jiǎn)易機(jī)械臂為例，介紹鉸鏈副的設(shè)置方法，如表1-4-3所示。

【拓展學(xué)習(xí)】

1.4.4 察看器監(jiān)控仿真

通過(guò)拓展部分的學(xué)習(xí)，掌握察看器設(shè)置及監(jiān)控仿真操作，如表1-4-4所示。