Preface
前言

黨的二十大報告指出：統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。為了全面貫徹黨的教育方針，落實立德樹人根本任務，培養德智體美勞全面發展的社會主義建設者和接班人。同時，為了適應裝備制造業數字化、網絡化、智能化發展新的趨勢，對接新產業、新業態、新模式下機電設備研發、系統集成等崗位的新要求，推動職業教育專業升級和數字化改造，培養裝備制造產業高層次技術技能人才，本書根據“高等職業教育本科專業簡介”（2022年修訂），裝備制造大類中機電設備類、自動化類專業核心課程“數字孿生技術”的教學內容與要求編寫。本書主要內容如下。

（1）基礎篇

本篇適合數字化設計基礎薄弱的讀者。

項目1簡易機械臂、項目2扭尾機械手，項目3簡易傳輸帶、項目4六軸機器人，包含UG三維建模、裝配、MCD剛體設置、常用運動副相關內容，難度依次加深。這些項目是真實機電設備的關鍵組件，也是學習后續真實設備仿真的基礎。

（2）提高篇

本篇以真實生產設備為場景強化讀者的運動仿真技能。

項目5視覺檢測站、項目6控制面板，介紹了仿真序列、信號等MCD運動仿真的關鍵知識點；項目7機器人搬運站、項目8虛擬調試，融入了PLC控制程序和HMI編程、虛擬調試等內容。

（3）強化篇

綜合了基礎篇和提高篇的知識，實現PLC控制程序與MCD運動仿真的系統聯調。通過“機器人系統集成仿真”項目，介紹了工業機器人集成系統的設計，倉儲單元、打磨加工和視覺檢測運動的仿真，WinCC開發及虛擬調試等技能點，為讀者參加全國職業院校技能大賽和“1+X”職業技能等級證書考核打好基礎。

本書培養讀者運用UG建模和裝配、MCD仿真、PLC編程、PLC與MCD聯調技術，設計制造執行系統，將知識點嵌入到真實生產設備的項目中，內容由淺入深、循序漸進，每個項目都有配套的技術資料、操作視頻等資源，實用性強。

本書由宋海潮、洪晴、朱紅娟、許輝編著。宋海潮教授負責本書結構和內容的整體設計，許輝博士（蘇州匯博機器人技術有限公司技術總監）編寫緒論，朱紅娟老師編寫項目1，洪晴老師編寫項目2～9。

由于作者水平有限，書中錯誤和不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

作者