序1

中國汽車工業(yè)的發(fā)展與汽車業(yè)正在經(jīng)歷的“新四化”密不可分。汽車“新四化”的賦能，給汽車這個(gè)傳統(tǒng)交通工具帶來更多的可能性。但是汽車作為移動(dòng)出行工具的基本工業(yè)屬性仍然是用戶非常關(guān)注的方面。只要仍然使用輪胎在路面運(yùn)動(dòng)，無論是有人駕駛或者無人駕駛，其性能邊界和可能的性能沖突依然存在。沒有可靠的行駛穩(wěn)定性或安全性，用戶就不可能在第三生活空間中過得安心；沒有優(yōu)良的乘坐平順性和NVH性能，乘員就無法充分享受智能駕駛車輛的信息娛樂系統(tǒng)、無法靜心辦公或者休息。因此，車輛動(dòng)力學(xué)在整車研發(fā)中的重要性不僅沒有降低，而且需要加強(qiáng)。同時(shí)，汽車的智能化和電動(dòng)化為車輛動(dòng)力學(xué)和底盤這樣的傳統(tǒng)領(lǐng)域提供了更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。車輛動(dòng)力學(xué)協(xié)同控制技術(shù)以及與此相關(guān)的底盤全面線控化，是實(shí)現(xiàn)全天候、全工況自動(dòng)駕駛的必要保證。

車輛動(dòng)力學(xué)與整車研發(fā)有著密切關(guān)系。車輛動(dòng)力學(xué)是一門從整車研發(fā)實(shí)踐中誕生的實(shí)用學(xué)科，是把用戶體驗(yàn)與整車研發(fā)聯(lián)系起來的橋梁。車輛動(dòng)力學(xué)與整車架構(gòu)參數(shù)、底盤中的各主要執(zhí)行系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)等都有著密切關(guān)系。車輛動(dòng)力學(xué)在整車研發(fā)前期的正確應(yīng)用，能夠使得大量的研發(fā)工作前置，使平臺(tái)化研發(fā)成為可能，有利于在縮短的開發(fā)周期內(nèi)基于數(shù)據(jù)快速做出決策；在后期開發(fā)中，可以有效為實(shí)車調(diào)校提供理論指導(dǎo)，并最終有效提升整車的行駛安全性和用戶駕乘體驗(yàn)。因此，車輛動(dòng)力學(xué)研發(fā)能力是整車企業(yè)的核心競爭力之一。

這本書把車輛動(dòng)力學(xué)理論和整車設(shè)計(jì)有機(jī)融合在一起，用于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)。作者吳旭亭博士具有多年的科研和車型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，領(lǐng)導(dǎo)過多個(gè)車型的車輛動(dòng)力學(xué)開發(fā)項(xiàng)目，并解決過多個(gè)動(dòng)力學(xué)難題。本書的主要特色是用大量篇幅討論行駛平順性，詳細(xì)介紹了前后軸等效側(cè)偏剛度對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響，并系統(tǒng)探討了影響中心區(qū)轉(zhuǎn)向性能關(guān)鍵設(shè)計(jì)要素。具有一定產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師會(huì)發(fā)現(xiàn)該書很有參考價(jià)值，從事智能駕駛控制執(zhí)行工作的工程師也會(huì)發(fā)現(xiàn)該書提供的理論知識(shí)和工程經(jīng)驗(yàn)很有幫助。可以說，這是一本少有的工程師寫給工程師的書。

我愿意把這部著作推薦給汽車界的工程技術(shù)人員以及高校師生，在智能駕駛時(shí)代打造堅(jiān)實(shí)的車輛動(dòng)力學(xué)和底盤基礎(chǔ)，助力中國汽車工業(yè)繼續(xù)做大做強(qiáng)。

中國工程院院士