第1章 緒論

自動駕駛汽車是未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點。全球由自動駕駛引發(fā)的事故屢見不鮮，如何驗證自動駕駛汽車的安全性成為當(dāng)前行業(yè)的研究重點。科學(xué)完善的自動駕駛汽車測試評價體系需要完整的測試場景應(yīng)用技術(shù)作為支撐。場景仿真技術(shù)作為測試場景與仿真測試應(yīng)用的基石，離不開技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)發(fā)展。本章就自動駕駛測試場景仿真技術(shù)的背景、定義與應(yīng)用等進行概述，作為后續(xù)章節(jié)展開的基礎(chǔ)。本章內(nèi)容首先介紹了自動駕駛場景仿真的背景，以自動駕駛測試場景與仿真的關(guān)系作為切入點，說明了仿真測試對于測試場景應(yīng)用的重要性；其次介紹了全球達成一致的測試場景與場景仿真的定義；然后對當(dāng)前場景仿真應(yīng)用的領(lǐng)域進行了梳理；最后總結(jié)了場景仿真的構(gòu)建流程，并引出了通用標(biāo)準(zhǔn)對于場景仿真領(lǐng)域的重要影響。