前言1

科技的發展，促使各行業持續變革進化。作為全球經濟支柱之一的汽車產業，正向“新四化”愿景邁進，加大研發投入、實現智能網聯汽車產品落地已成為各國共識。在此時代背景下，政策的引導助力與消費者對安全、舒適、高效的出行訴求形成共振，智能網聯汽車行業在我國已呈現核心技術加速突破、基礎支撐日益完善、產業生態漸趨成熟的良好態勢。

而智能網聯汽車技術的發展，驗證評價技術的突破亦是關鍵。如何全面、系統地制定智能網聯汽車測試標準，專業、科學地評價自動駕駛功能，進而提升自動駕駛系統的安全性、可靠性、有效性等，是我們汽車標準化工作者乃至所有汽車行業從業者應該重點思考的問題。

目前，以聯合國《自動駕駛汽車框架文件》為基礎，先進駕駛輔助系統相關法規的制定已得到各國重視和積極推進。基于里程的評價方法無法滿足愈加復雜的功能開發驗證需求，由此，駕駛場景理論逐步獲得認可，并在全球范圍內展開研究。基于場景的仿真技術與場地測試、公共道路測試組成的“多支柱法”驗證體系，作為自動駕駛測試驗證的重要辦法，已經進入落地實施階段。

ASAM作為推動汽車開發、測試及相關工具鏈的標準化發展的非營利組織，成員包括了國際汽車制造商、系統供應商、工具供應商及工程服務提供商等，目標為發布汽車行業多細分領域規范準則，建立通用的理論及實踐標準，發展至今已有400余家會員。ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準，凝聚了ASAM各成員單位的創新成果和研究共識，在行業內得到了廣泛應用。

此書在對國內外自動駕駛場景仿真技術和標準法規研究現狀予以總結概括的基礎上，詳細介紹了ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準及其基于各類仿真驗證工具的行業應用。我國豐富的交通環境與復雜的交通狀況，為基于場景的自動駕駛驗證體系提供了豐富資源輸入和實踐平臺。期望本書能為廣大汽車行業同仁及相關行業從業者提供實踐參考意義，并對我國智能網聯汽車技術發展和相關標準的制定起到一定推動作用。

最后，感謝行業內相關企事業單位、技術院所及標準機構對汽車標準化發展的大力支持，希望此書為各位從業人員帶來些許思考、些許收獲。

讓我們共同迎接智能化汽車時代的到來！

中汽智聯技術有限公司