2.1 技術架構

智能座艙是一個跨行業、多領域技術高度融合的產品。其產業鏈長，體系結構復雜，涉及的技術也很廣泛：從芯片到操作系統，從車端到云端，從通信到控制，從駕駛域、控制域到娛樂、導航、音樂等上層應用，從圖像傳感器到音頻傳感器，更包含機器學習、深度學習、信號處理等各類算法。因此智能座艙的技術架構非常復雜，沒有統一的標準，在技術規劃時需要考慮場景、資源、多方協同，甚至法律等多方面因素（后面會詳細介紹）。特別是在車端，座艙發展經歷了從分布式到集中式多個階段，其對應的技術架構也在不斷變化。

在傳統座艙中，儀表、娛樂、中控等系統相互獨立，主要由單一芯片驅動單個功能/系統，通信開銷大。隨著芯片的運算能力呈指數級提升，可以滿足一些域控制器的基本硬件條件，甚至可以滿足自動駕駛的算力要求，各大芯片廠商都推出了算力匹配的主控芯片，從而讓座艙的技術架構往中心式的方向發展。中心式架構允許智能座艙作為單獨的域出現，有利于產品的統一性，因此座艙域控制器的發展在一定程度上又代表了座艙技術架構的發展。在本節中，我們首先將簡要介紹座艙的整體架構及其組成部分，接下來分車端與云端分別進行詳細介紹。在介紹的過程中，我們也會舉一些真實的例子，便于讀者理解。