《無人駕駛車輛理論與設計》是在作者已出版的《無人駕駛汽車概論》《無人駕駛車輛模型預測控制》《無人駕駛車輛智能行為及其測試與評價》等專著的基礎上，考慮近年來新發展，著手編寫的面向車輛工程專業本科層次的教材。本書共7章，包括無人駕駛車輛發展歷程、應用前景和結構組成；無人駕駛車輛常用感知傳感器及其標定方法；無人駕駛車輛環境感知技術；無人駕駛車輛衛星導航定位技術、航跡推算定位技術以及視覺定位技術；無人駕駛車輛路徑規劃、路徑跟蹤方法以及無人駕駛車輛設計與測試方法等內容。本書以深入淺出的方式讓學生融會貫通地掌握無人駕駛車輛相關基本知識。如在第3章以實際案例的方式介紹了基于視覺的車道線檢測，基于三維激光雷達的越野環境可通行區域檢測，基于彩色分割、形態學處理、幾何形狀檢測的交通信號燈檢測。以基于卷積神經網絡的限速標志檢測為例，介紹了深度學習方法在無人駕駛車輛上的應用。第4章介紹了近兩年得到廣泛應用的網絡差分定位技術。第6章介紹了艾克曼轉向和速差轉向的2種不同類型的無人駕駛車輛路徑跟蹤方法。第7章介紹了基于公開數據集、基于V-REP的仿真測試和無人駕駛車輛實車測試方法。本書可作為高等院校自動化、計算機等專業的參考教材，同時可為各類對無人駕駛車輛感興趣的人員提供入門參考。