機(jī)器人產(chǎn)業(yè)碩果累累，形成規(guī)模

機(jī)器人是智能制造的重要載體，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新水平和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是搶占智能社會(huì)發(fā)展先機(jī)的重要戰(zhàn)略領(lǐng)域。

近年來，先進(jìn)院團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人研發(fā)方面走在全國前列，尤其在船體除銹機(jī)器人、自動(dòng)噴涂機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、核電機(jī)器人、柔性下肢外骨骼機(jī)器人和水下外骨骼機(jī)器人等高端機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出成果，對(duì)我國快速發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到了強(qiáng)有力的支撐作用。

1.工業(yè)機(jī)器人大顯身手

2022年6月，位于舟山的中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司的大型船塢里，長340米、寬47.2米的集裝箱船正在進(jìn)行除銹作業(yè)，18臺(tái)除銹清洗爬壁機(jī)器人攜帶超高壓清洗盤快速工作，1臺(tái)機(jī)器人的效率是1名工人的5倍，而且除銹效果更好，除銹清洗爬壁機(jī)器人可將工人從除銹清潔的繁重勞動(dòng)中徹底解放出來。這幅畫面來自深圳先進(jìn)院最新特種機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

先進(jìn)院精密工程研究中心何凱團(tuán)隊(duì)的研究出發(fā)點(diǎn)是結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，解決行業(yè)痛點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)注重學(xué)科交叉、集成創(chuàng)新，擅長利用模塊化設(shè)計(jì)與優(yōu)化、有限元數(shù)值仿真、虛擬樣機(jī)及智能控制等機(jī)械自動(dòng)化共性技術(shù)解決工程應(yīng)用問題。他們研制出基于高壓水射流技術(shù)的除銹清洗爬壁機(jī)器人，可應(yīng)用于船舶外板、石化儲(chǔ)罐內(nèi)外壁、風(fēng)電塔筒的除銹除漆作業(yè)。該技術(shù)可以完全取代目前國內(nèi)傳統(tǒng)的人工干氣噴砂除銹方式，遠(yuǎn)程遙控作業(yè)，安全可靠，實(shí)現(xiàn)綠色、無塵、高效、高質(zhì)量除銹除漆清洗。團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出爬壁噴涂機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件表面的自動(dòng)噴涂，提高噴涂效率，降低生產(chǎn)成本，目前已成功應(yīng)用于儲(chǔ)罐、風(fēng)塔表面的噴涂作業(yè)。針對(duì)輪船、高鐵、貨車等大型交通運(yùn)輸工具的噴涂需求，何凱團(tuán)隊(duì)還通過信息交互、多傳感器融合、離線編程等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人協(xié)同噴涂作業(yè)。

用于三峽水電站的液壓啟閉機(jī)活塞桿銹蝕檢測(cè)的機(jī)器人是團(tuán)隊(duì)另一項(xiàng)研究成果。根據(jù)防汛、發(fā)電、通航需求，大壩的閘門需要定期打開和關(guān)閉，而液壓啟閉機(jī)就是控制閘門的開關(guān)，其活塞桿直徑在200毫米至410毫米之間。經(jīng)過數(shù)年運(yùn)行，液壓啟閉機(jī)表面存在一定程度的銹蝕，容易造成漏油、污染液壓軸、加速密封磨損等危害，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懰娬镜倪\(yùn)行。

電站工作人員需要對(duì)液壓啟閉機(jī)進(jìn)行定期的銹蝕檢測(cè)，傳統(tǒng)檢測(cè)方法需要通過人工搭設(shè)腳手架檢測(cè)活塞桿，安全風(fēng)險(xiǎn)大，工期長，成本高。如果使用團(tuán)隊(duì)開發(fā)的銹蝕檢測(cè)機(jī)器人，以上問題就全部迎刃而解了，爬壁機(jī)器人搭載2D和3D相機(jī)，對(duì)活塞桿表面銹蝕情況進(jìn)行圖像采集和合成，生成缺陷報(bào)告。這項(xiàng)技術(shù)已成功應(yīng)用于三峽水電站，將單次檢測(cè)時(shí)間從傳統(tǒng)搭腳手架檢測(cè)所需的20天縮短到2小時(shí)以內(nèi)。

自《中國制造2025》公布以來，我國機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，機(jī)器換人成為新趨勢(shì)。為了更好地推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，何凱團(tuán)隊(duì)已經(jīng)孵化出一家高新技術(shù)企業(yè)“深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司”，該企業(yè)近期已完成A輪融資，融資總額達(dá)數(shù)千萬元人民幣，這是該公司繼2020年獲得Pre-A輪融資后，再度獲得投資者青睞。該輪融資完成后，行知行機(jī)器人將持續(xù)鞏固在國內(nèi)高空作業(yè)爬壁機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭地位，同時(shí)加速優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品在船舶、石化、風(fēng)電等場(chǎng)景的拓展應(yīng)用，踐行“潔凈世界，安全作業(yè)”的企業(yè)使命。

2.突破醫(yī)療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

除了工業(yè)機(jī)器人之外，先進(jìn)院在醫(yī)療機(jī)器人方面也早有布局。我國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)自2010年以來進(jìn)入快速發(fā)展階段，多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品先后上市，但是核心技術(shù)仍然被國外壟斷。

先進(jìn)院集成所胡穎研究員介紹，手術(shù)機(jī)器人是集臨床醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫(yī)療器械，整體運(yùn)行需要多項(xiàng)技術(shù)的協(xié)同。其中，系統(tǒng)軟件中的圖像重構(gòu)、空間配準(zhǔn)和定位控制是手術(shù)機(jī)器人最為核心的部分；而硬件裝置（如機(jī)械臂的設(shè)計(jì)）則需要與手術(shù)具體情況相結(jié)合，反復(fù)實(shí)驗(yàn)；人機(jī)交互的主機(jī)必須充分考慮醫(yī)生的治療習(xí)慣和臨床應(yīng)用場(chǎng)景。先進(jìn)院集成所組建的認(rèn)知與交互研究中心既有手術(shù)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，又有圖像處理的團(tuán)隊(duì)，因此具有先天的人才優(yōu)勢(shì)和交叉創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

2017年，胡穎團(tuán)隊(duì)申報(bào)的深圳機(jī)器人基礎(chǔ)研究中心項(xiàng)目——“骨科手術(shù)機(jī)器人組織-器械交互作用機(jī)理與多源信息感知方法研究”獲批了國家自然科學(xué)基金。她介紹，由于患者個(gè)體差異性大、手術(shù)空間和視野狹小、解剖標(biāo)志點(diǎn)和空間位置關(guān)系不明顯等問題，對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人操作安全性提出了更大的挑戰(zhàn)。先進(jìn)院團(tuán)隊(duì)以骨科手術(shù)機(jī)器人安全應(yīng)用為目標(biāo)，考慮到患者的個(gè)體差異以及典型骨疾病特征，建立基于多物理場(chǎng)耦合的骨組織，即器械有限元模型，并進(jìn)行基于離體培養(yǎng)的骨組織損傷評(píng)估；提出基于多源信息的手術(shù)狀態(tài)表征方法，形成骨科手術(shù)機(jī)器人精細(xì)感知和安全控制方法。

胡穎說：“我們的骨科手術(shù)機(jī)器人具備精細(xì)感知和安全控制關(guān)鍵技術(shù)，為該類機(jī)器人的臨床應(yīng)用提供了重要的理論支撐。在先進(jìn)院這樣的科研機(jī)構(gòu)做研究，可以圍繞自己感興趣的方向做跨學(xué)科的前沿創(chuàng)新。企業(yè)的創(chuàng)新活動(dòng)大部分只是圍繞產(chǎn)品的創(chuàng)新展開，以追逐利潤為導(dǎo)向，在大學(xué)做創(chuàng)新則受限于缺少穩(wěn)定的人才隊(duì)伍，如果沒有穩(wěn)定的人才團(tuán)隊(duì)，就無法開展有深度的科研工作。”

2021年，她的團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“數(shù)字診療專項(xiàng)”，研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的醫(yī)用光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)，打破國外產(chǎn)品壟斷，為醫(yī)用機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)提供國產(chǎn)化部件，有力促進(jìn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品升級(jí)，為解決我國醫(yī)療健康問題提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

這一年，胡穎還牽頭了“超聲醫(yī)生手法模擬算法與機(jī)器人自主掃描關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，成功獲批國家自然科學(xué)基金數(shù)學(xué)天元基金“數(shù)學(xué)與醫(yī)療健康交叉重點(diǎn)專項(xiàng)”。這涉及胡穎團(tuán)隊(duì)與中國人民解放軍總醫(yī)院最新合作開展的前沿研究方向。

眾所周知，超聲檢查具有價(jià)格低、無輻射、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前臨床應(yīng)用最為廣泛的影像診斷方式。與CT、MR檢測(cè)不同，超聲檢查和診斷極為依賴醫(yī)生的操作經(jīng)驗(yàn)，這會(huì)嚴(yán)重影響超聲檢查的規(guī)范化和診斷的一致性。

胡穎團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)研究了超聲圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的超聲自主掃描規(guī)劃與精準(zhǔn)控制、基于多源信息的病灶識(shí)別等方向，開展系統(tǒng)集成及臨床試驗(yàn)驗(yàn)證，為推動(dòng)安全、可靠的自主超聲機(jī)器人走向臨床奠定基礎(chǔ)。

3.特種機(jī)器人應(yīng)用于核電領(lǐng)域

機(jī)器人在特種領(lǐng)域的應(yīng)用潛力非常大，在核電行業(yè)更是存在很大的需求。2022年2月，深圳先進(jìn)院集成所副所長、深圳先進(jìn)院智能仿生中心吳新宇團(tuán)隊(duì)再次與中廣核研究院有限公司（以下簡稱“中廣核”）合作，簽訂“蒸汽發(fā)生器下封頭環(huán)焊縫在役檢查裝備”合作協(xié)議，致力于用智能特種機(jī)器人取代人工。這是繼2021年9月雙方簽署“蒸汽發(fā)生器二次側(cè)爬壁式檢測(cè)系統(tǒng)”研發(fā)合同后的又一項(xiàng)深入合作。

早在2012年12月，吳新宇研究團(tuán)隊(duì)就與中廣核簽訂了合作協(xié)議，針對(duì)蒸汽發(fā)生器二次側(cè)底部布滿傳熱管、空間狹小、無光照、檢測(cè)無法完成的現(xiàn)實(shí)難題，攜手開展爬壁式檢測(cè)系統(tǒng)研制。其間對(duì)爬壁機(jī)器人本體、視頻檢查模塊、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、三維仿真軟件和人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了摸底，通過模擬體試驗(yàn)對(duì)爬壁機(jī)器人的性能參數(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到合同要求，該項(xiàng)目于2014年3月順利結(jié)題。

之后，他們針對(duì)機(jī)器人的自主控制、智能環(huán)境感知、特種檢測(cè)等技術(shù)持續(xù)開展深入研究，積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。為了獲得更多的經(jīng)費(fèi)支持，2019年6月，該團(tuán)隊(duì)與河北工業(yè)大學(xué)張明路教授聯(lián)合申請(qǐng)了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目并獲批，項(xiàng)目名稱為“面向大型立面維護(hù)的作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”。

經(jīng)過多年的技術(shù)積累和沉淀，中廣核從2021年開始繼續(xù)與吳新宇團(tuán)隊(duì)開展科研合作，努力實(shí)現(xiàn)核電設(shè)備關(guān)鍵部件在役自動(dòng)化檢測(cè)，以科技賦能核電設(shè)備安全運(yùn)行。核電機(jī)器人由于具備抗輻射能力和較強(qiáng)的越障能力，可在核電監(jiān)測(cè)和檢修環(huán)節(jié)獲得廣泛的應(yīng)用。

4.外骨骼機(jī)器人將從陸上走入水下

“過去幾年，我們研制的機(jī)器人不僅被用于核電檢修，而且其中的柔性下肢外骨骼機(jī)器人在助老以及醫(yī)療領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，未來還將推出水下外骨骼機(jī)器人，幫助潛水員進(jìn)行打撈救援、海底管線與電纜的鋪設(shè)。”吳新宇介紹道。

柔性外骨骼機(jī)器人是一款可穿在人身上的機(jī)器人，被稱為“可穿戴的機(jī)器人”，可幫助士兵長途跋涉，還可以幫助老人、行動(dòng)不便的人士正常行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)模式（如行走、轉(zhuǎn)向、奔跑、上下斜坡與樓梯等）的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與響應(yīng)，具有非常好的自適應(yīng)能力，在軍工、助老以及醫(yī)療領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，是當(dāng)前各國研究的熱點(diǎn)，具有重要的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。

“普通人背負(fù)20公斤重物的情況下走5公里就會(huì)筋疲力盡，而穿上柔性外骨骼機(jī)器人可以讓你健步如飛。”吳新宇介紹說，“該機(jī)器人由傳感器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，重量只有1.5公斤，是國際上最輕的柔性下肢助力外骨骼機(jī)器人。與以往的全金屬結(jié)構(gòu)的剛性外骨骼不同，柔性外骨骼采用了柔性驅(qū)動(dòng)的方式，可使外骨骼機(jī)器人與穿戴者具有很高的兼容性，不會(huì)改變穿戴者本身的習(xí)慣；可通過多傳感器的反饋信號(hào)識(shí)別穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，并快速響應(yīng)，給予合適的助力，從而保證穿戴者的舒適性和機(jī)動(dòng)性。另外，對(duì)電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度得到極大提高，在快速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下依然能提供穩(wěn)定助力。”吳新宇團(tuán)隊(duì)圍繞多場(chǎng)景關(guān)鍵技術(shù)，制成柔性下肢助力外骨骼機(jī)器人，也是世界上首套用于參加馬拉松比賽的外骨骼機(jī)器人。他們研制出的這套國際首創(chuàng)的剛性支撐、柔性驅(qū)動(dòng)的外骨骼助力系統(tǒng)，有效降低了負(fù)重行走時(shí)的人體代謝消耗，實(shí)現(xiàn)外骨骼與穿戴者的智能化有機(jī)耦合以及人體機(jī)能增強(qiáng)。該項(xiàng)目多次參加高交會(huì)，并被央視新聞、新華網(wǎng)等重要媒體專題報(bào)道。

吳新宇介紹，“多模融合人體意圖識(shí)別”項(xiàng)目被科技部列入國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——政府間國際科技創(chuàng)新合作重點(diǎn)專項(xiàng)，旨在研發(fā)一種能夠快速準(zhǔn)確識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)行為意圖的人機(jī)接口系統(tǒng)，探索人體運(yùn)動(dòng)行為意圖在生物和物理信號(hào)中的表征，完成人體腦電、肌電運(yùn)動(dòng)信號(hào)特征提取與模式識(shí)別，并在上下肢人機(jī)接口平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。中日雙方的合作重點(diǎn)將圍繞腦電、肌電活動(dòng)映射機(jī)制建模這個(gè)科學(xué)問題，開展以連續(xù)信號(hào)輸出為目的的意圖識(shí)別人機(jī)接口研究。借助日方的國際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，合作開展基于生物與物理傳感信號(hào)的多模態(tài)信息融合策略研究，共同搭建上下肢人機(jī)接口驗(yàn)證平臺(tái)，最終突破人體運(yùn)動(dòng)意圖理解的技術(shù)難題。該項(xiàng)目2021年通過了中期考核，考核結(jié)果為“優(yōu)秀”。

值得關(guān)注的是，柔性外骨骼機(jī)器人是機(jī)電、信息與生物技術(shù)融合的研究成果，旨在為老年人、殘疾人提高肢體運(yùn)動(dòng)機(jī)能和生活質(zhì)量。但如何有效獲取與理解人體運(yùn)動(dòng)意圖，成為制約可穿戴式康復(fù)助力設(shè)備進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用的難題。因此，人體運(yùn)動(dòng)意圖的獲取與理解是當(dāng)前該研究領(lǐng)域的重要需求，吳新宇團(tuán)隊(duì)和集成所認(rèn)知與交互技術(shù)研究中心王瓊課題組合作進(jìn)行的“面向高級(jí)腦機(jī)交互的視聽覺認(rèn)知基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”被列入國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃。2021年，“基于柔性可穿戴傳感的自然人機(jī)交互機(jī)制與協(xié)同控制策略研究”獲批國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目，將對(duì)基于柔性傳感的穿戴式機(jī)器人的共性關(guān)鍵技術(shù)展開研究。

吳新宇對(duì)柔性外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化充滿了期待。2022年春天，他的團(tuán)隊(duì)成員陳春杰與長沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司簽署協(xié)議，圍繞偏癱柔性外骨骼機(jī)器人方向在前沿技術(shù)研究、新產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)平臺(tái)建立及人才培養(yǎng)等多層面進(jìn)行廣泛合作，預(yù)計(jì)在一年內(nèi)取得醫(yī)療認(rèn)證。未來，力爭成長為國內(nèi)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

機(jī)器人不僅在陸地上有廣泛的應(yīng)用，未來還將服務(wù)于水下工作場(chǎng)景。潛水員在進(jìn)行打撈救援、海底管線與電纜的鋪設(shè)、檢測(cè)與維修、海下礦產(chǎn)勘察時(shí)，運(yùn)動(dòng)和作業(yè)均極其費(fèi)力，嚴(yán)重降低了潛水員的水下工作效率。吳新宇團(tuán)隊(duì)針對(duì)潛水的需求，準(zhǔn)備研制潛水式水下作業(yè)助力外骨骼機(jī)器人。“我們?nèi)狈λ聶C(jī)器人密封、通信、控制經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)備聯(lián)合精密工程研究中心何凱領(lǐng)導(dǎo)的仿生機(jī)器魚團(tuán)隊(duì)，充分借鑒他們?cè)诤Ｑ髾C(jī)器人研究方面的經(jīng)驗(yàn)，通過陸上外骨骼關(guān)鍵技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)的交叉融合，使外骨骼順利下海，為潛水員助力。”吳新宇在先進(jìn)院平臺(tái)上積極開展跨界融合創(chuàng)新，未來成果可期。

5.引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展

先進(jìn)院不僅在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上布局早、成果多，而且對(duì)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮了引領(lǐng)和匯聚的重要作用。早在2014年，先進(jìn)院牽頭成立了我國第一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，2020年又成為新一代信息通信產(chǎn)業(yè)集群機(jī)器人領(lǐng)域的總促進(jìn)機(jī)構(gòu)。

深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)連續(xù)8年組織撰寫《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，承擔(dān)工信部成果轉(zhuǎn)化中心平臺(tái)建設(shè)工作。協(xié)會(huì)連續(xù)13年在高交會(huì)上舉辦機(jī)器人專展，連續(xù)7年在中國電子信息博覽會(huì)期間同期主辦“深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)博覽會(huì)”，全方位地展示最新的機(jī)器人工藝、研發(fā)成果及應(yīng)用趨勢(shì)，累計(jì)吸引專業(yè)觀眾60余萬人。由深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)承辦的“深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇”，以機(jī)器人技術(shù)為媒介，搭建一個(gè)機(jī)器人智能系統(tǒng)的產(chǎn)、學(xué)、研、資、用平臺(tái)，強(qiáng)有力地推動(dòng)了粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

先進(jìn)院產(chǎn)業(yè)發(fā)展處處長畢亞雷兼任深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)秘書長。他介紹，深圳的首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃是在2014年12月出臺(tái)的，深圳市科創(chuàng)委發(fā)布了《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》和《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》，為深圳市服務(wù)國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略贏得先機(jī)，市財(cái)政每年安排5億元支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，努力將深圳建設(shè)成國際化的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。該舉措為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展提供了強(qiáng)有力的政策保障。2018年和2019年陸續(xù)發(fā)布了對(duì)新興產(chǎn)業(yè)的資金扶持政策和新一代智能發(fā)展的行動(dòng)計(jì)劃。2022年6月，深圳出臺(tái)“20+8”產(chǎn)業(yè)新政，明確提出要發(fā)展壯大智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。此舉將有利于產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭力整體提升，為深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來前所未有的機(jī)遇。

目前，深圳市智能機(jī)器人研究院、機(jī)器人與智能制造研究院、工業(yè)4.0研究院等重大創(chuàng)新平臺(tái)已經(jīng)建成，深圳市智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、坪山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、深圳寶龍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等重點(diǎn)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目建設(shè)加速推進(jìn)。深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設(shè)基本完備，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力充足，在自動(dòng)化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢(shì)，并且培育壯大了一大批優(yōu)秀的本土機(jī)器人企業(yè)。《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2022年）》顯示，2022年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1644億元，相比2021年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值1582億元，同比增長3.9%，增速略高于深圳市高技術(shù)制造業(yè)增加值增速，其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1033億元，占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值的62.83%。深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)總數(shù)達(dá)到1018家，較2021年的945家同比增長7.68%，深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)數(shù)量持續(xù)保持較高位增長。從區(qū)域分布上看，主要集中在南山區(qū)和寶安區(qū)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，先進(jìn)院充分發(fā)揮“國家隊(duì)”的作用，努力研發(fā)和掌握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，支撐國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健快速發(fā)展，爭取在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭中點(diǎn)亮“中國智造”的品牌。