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游歷歸來后不久，司馬遷入仕，做了漢武帝劉徹的郎中。這里所說的郎中可不是大夫，而是皇帝的近身侍衛，負責保衛皇帝的安全，也為皇帝出謀劃策。郎中雖然品級不高，但“近水樓臺先得月”，離皇帝很近，容易被皇帝熟悉、提拔。

郎中的直屬上司是郎中令。司馬遷入仕時，郎中令是飛將軍李廣。司馬遷對李廣十分敬重，這也是李廣后來在《史記》中被描寫得栩栩如生的原因之一。

大漢建立初期，國力羸弱，四周的強敵虎視眈眈。為了生存，大漢只能忍辱負重，積蓄國力，以和親換取與匈奴之間的和平。而在司馬遷生活的時代，大漢國力強盛，雄心勃勃的劉徹登基之后四面開邊，大漠、戈壁、草原、叢林、深山、雪域，幾乎處處都有漢軍的征戰聲，那是那個時代的最強音。

司馬遷非常幸運，他作為劉徹的近身侍衛，近距離地看到了雄心勃勃的皇帝通過一道道詔令，把雄心壯志變成了觸手可及的勝利。

司馬遷對國家的自豪感越來越強，他親眼看到自己的國家變得越來越強盛，覺得自己應該做點什么，就像那些偉大的人物，留下自己的印跡。