1.2.1 路的方法

路的方法又叫靜態(tài)試驗法，即認為LIM數(shù)學模型和RIM模型類似，通過開路和短路試驗來確定等效電路參數(shù)，并作為LIM參數(shù)辨識和控制策略的參考。

J.Duncan[13]從LIM初級運動產生次級渦流入手，認為氣隙磁通的畸變對電機互感產生影響。文獻假設次級導體板中的渦流呈指數(shù)變化，對初級范圍內的次級渦流進行積分，定性計算出渦流的平均值。論文通過初次級的能量交換和功率相等原理，推導出LIM勵磁電感、鐵損電阻隨電機速度的變化關系，并用一個與速度相關的簡單函數(shù)對其互感和鐵損電阻進行修正，歸納總結出了LIM單相等效電路模型。進一步，文獻采用開路和短路試驗來獲取電機靜態(tài)參數(shù)。所用模型一定程度上反映了縱向邊端效應對電機參數(shù)特別是互感的影響，其校正系數(shù)簡潔適用，理論分析結果與試驗數(shù)據(jù)接近。

J.F.Gieras[14]采用開路和短路試驗對弧型感應電機（LIM模擬平臺）進行了參數(shù)測量。由于氣隙大，弧形感應電機空載下的穩(wěn)定運行點轉差較大，次級支路不能斷開。為達到真正意義上的空載，文章用直流電機拖動弧形感應電機，使其運行到同步速度。測量的參數(shù)應用于實際控制中，其結果基本滿足要求。

E.Dawson等人[15]首先在直流電源下測量初級電阻，然后去掉次級導板，此時初級通電不產生運動，可等效為次級支路斷開后的空載試驗。堵轉試驗與RIM的傳統(tǒng)方法相同。文獻獲得的LIM靜態(tài)參數(shù)，經修正后可用于電機矢量控制中，并通過在線參數(shù)辨識算法估算出電機的動態(tài)參數(shù)，其結果基本可信。

綜上所述，路的方法不需詳細知道LIM結構參數(shù)，直接通過穩(wěn)態(tài)下電機端部電壓、電流、頻率等量獲得相關等效參數(shù)，過程簡單易行。然而，因氣隙較大、端部開斷等特點，嚴格而言，LIM靜態(tài)試驗只能獲取較準確的初級電阻值，而次級電阻、初級漏感、次級漏感、勵磁電感、鐵損電阻等測量值和真實值均存在不同程度的誤差。因此，路的方法一般應用于電機速度較低、控制精度要求不高的場合。