第2章　圖像的幾何變換

圖像的幾何變換是圖像變換的一個大類，又稱為圖像的空間變換。簡單來說，圖像的幾何變換是指將一幅圖像中的像素點映射到另一幅圖像上新的位置，即改變了像素在圖像中的空間位置。如圖2-1所示，某像素點在原圖上的位置為(x, y)，經幾何變換后該像素點在新圖上的位置為(x′, y′)。

圖2-1　圖像的幾何變換

最常見的圖像幾何變換有仿射變換和單應性變換兩種，本章將對兩者進行介紹。最常用的仿射變換有縮放、翻轉、旋轉和平移。