倉(cāng)庫(kù)旁邊那棟有些破舊的辦公樓內(nèi)，張教授喝完一杯茶，看了下時(shí)間，起身準(zhǔn)備到樓下的實(shí)驗(yàn)室一趟。

其實(shí)他今天上午倒也沒(méi)什么要緊的事情，科學(xué)研究嘛，本來(lái)就不是一件單靠所謂的下死力氣就能做出成果的事情。

而且張教授現(xiàn)在心情并不算太好，與其帶著怨氣審學(xué)生的文章把他們狠批一通，鬧得所有人都不愉快，還不如舒舒服服的喝杯茶，刷會(huì)知乎看看有沒(méi)有什么樂(lè)子更好一點(diǎn)。

事實(shí)上，張教授的壞心情正是來(lái)源于昨天晚上學(xué)校科研處張揚(yáng)主任的一通電話。

由于不想得罪這個(gè)負(fù)責(zé)學(xué)校基金管理事務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)，張教授同意了讓吳梓幾人借用他們場(chǎng)地的請(qǐng)求，但這也并不意味著他就能咽下這口氣。

作為學(xué)校里少數(shù)專門搞機(jī)器人設(shè)計(jì)的教授中最為優(yōu)秀的那個(gè)，國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的指導(dǎo)老師本來(lái)就應(yīng)該是他才對(duì)。

但張教授對(duì)于目前學(xué)校正大力扶持航空航天學(xué)院招生的政策也是非常清楚，他倒沒(méi)有因?yàn)檫@件事而過(guò)多生氣。

畢竟機(jī)械學(xué)院作為一直走下坡路的學(xué)院，在搶資源上是決然搶不過(guò)那些備受看重的學(xué)院的。

倒不如說(shuō)，在已經(jīng)拿到長(zhǎng)聘，教研室內(nèi)良性循環(huán)也已經(jīng)建立的張教授看來(lái)，不去當(dāng)那個(gè)指導(dǎo)老師還更是清閑呢。

但搞學(xué)術(shù)的人嘛，最討厭的事情就是看到半瓶子不滿的人在自己面前晃蕩，那種想要糾正對(duì)方，但又覺得非常麻煩的感覺在張教授眼中是一等一痛苦的折磨。

只不過(guò)有客從遠(yuǎn)方來(lái)，他這個(gè)主人自然不可能一直閉門不見，所以張教授算準(zhǔn)時(shí)間，等到測(cè)試基本快結(jié)束的時(shí)候才悠悠走了下去。

“噔噔噔噔！”

還沒(méi)進(jìn)門，張教授便聽到了里面機(jī)器人在木制地板上快速前進(jìn)的聲音，只不過(guò)由于頻率較慢而且每一聲都很沉重，讓他誤以為是人的腳步聲。

‘里面是在蹦迪嗎？卿余這小子怎么看的！’張教授的臉頓時(shí)陰了下來(lái)，“還有航空航天學(xué)院的那個(gè)王老師，難道沒(méi)把實(shí)驗(yàn)室的規(guī)矩教給自己學(xué)生嗎？”

他猛地推門而入，但卻發(fā)現(xiàn)里面的所有人都在聚精會(huì)神的看著測(cè)試場(chǎng)地中正在進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，并不如他所想的那般在鬧騰。

是什么實(shí)驗(yàn)，能讓這些人都如此的專注？

張教授執(zhí)教這么多年，帶了不知多少學(xué)生，自然對(duì)于這些人的秉性非常的了解。

做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，除了那些主力操作人員外，其他人能有一般認(rèn)真看著都算是少見了，更不要提現(xiàn)在這副光景。

張教授帶著疑惑目光望向場(chǎng)地里，看到那個(gè)正抱著一瓶半滿的水飛快前進(jìn)的機(jī)器人，直接愣住了。

這特么還不翻？

不同于主流機(jī)器人小碎步快跑的方式，場(chǎng)地里那個(gè)看起來(lái)賣相極佳的機(jī)器人每一步都跨的很大，整個(gè)機(jī)體的運(yùn)動(dòng)幅度都極為明細(xì)。

這種模態(tài)本來(lái)就會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生極大的干擾，能保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)都算是設(shè)計(jì)人員的技術(shù)過(guò)硬了。

而現(xiàn)在呢，那個(gè)機(jī)器人不僅步子跨的大，它手里還抱著一瓶半滿的水呢！

眾所周知，水作為一種流體，其受自己的慣性影響，在面對(duì)外界的激勵(lì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)滯后響應(yīng)的現(xiàn)象。

這種現(xiàn)象會(huì)在有足夠運(yùn)動(dòng)空間時(shí)表現(xiàn)的最明顯。

假如說(shuō)外界激勵(lì)是一個(gè)周期運(yùn)動(dòng)的話，那么水的滯后響應(yīng)就會(huì)給外部系統(tǒng)一個(gè)持續(xù)的干擾。

關(guān)鍵還特么不是穩(wěn)態(tài)的。

別的不說(shuō)，藤原豆腐店要是敢把貨箱的豆腐全換成裝了一半的水桶，過(guò)個(gè)急彎就能把秋名山車神給直接送走。

而現(xiàn)在，那只是個(gè)機(jī)器人，一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界里，在他面前正撒歡跑著的機(jī)器人。

張教授開始懷疑自己是不是起猛了出現(xiàn)幻覺，或者說(shuō)剛才那杯紅茶有問(wèn)題。

“張老師，您忙完了啊。”卿余看完機(jī)器人的炫酷表演，正想扭頭問(wèn)吳梓兩個(gè)問(wèn)題，但卻發(fā)現(xiàn)自己的老師正站在實(shí)驗(yàn)室門口。

“嗯。”見自己學(xué)生走來(lái)，張教授也就沒(méi)再繼續(xù)一個(gè)人站在門口，慢慢走到了人群中央。

等旁邊的歡呼聲結(jié)束以后，跟王讓寒暄了幾句的張教授再也忍不住了，他走到正整理控制站中數(shù)據(jù)的吳梓面前，若無(wú)其事的提了嘴。

“你們這個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是誰(shuí)設(shè)計(jì)的啊，看上去有點(diǎn)意思。”

吳梓聽言猛地抬頭，發(fā)現(xiàn)居然是自己彈性力學(xué)課的授課老師，張望教授。

不過(guò)很顯然，這個(gè)老教授并沒(méi)有在這一百多號(hào)人中記住吳梓的相貌，畢竟后者不僅從來(lái)不在課上發(fā)言，溜號(hào)的次數(shù)也是不少。

“張教授您好，這個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是我設(shè)計(jì)的。”

咦，問(wèn)到正主了。

張教授兩眼一亮，頓時(shí)來(lái)了興致。

“小伙子挺不錯(cuò)的啊，我看你這個(gè)控制系統(tǒng)跟其他機(jī)器人都不太一樣，居然采用了類人的奔跑行走方式，中間是怎么考量的呢？”

話一出口，張教授便覺得有些突兀，這顯得跟他在刺探對(duì)面技術(shù)底細(xì)一般，于是他又連忙解釋了一句。

“簡(jiǎn)單說(shuō)一下就好，我們現(xiàn)在就是探討一下技術(shù)。”

吳梓在拿到金手指以前還都是一個(gè)普普通通的大學(xué)生，倒是沒(méi)有張教授想的這般深。

而且最為關(guān)鍵的一點(diǎn)，在接觸了大量賽博朋克世界的科技以后，這種在現(xiàn)代人眼里幾乎等同于黑科技的玩意在吳梓看來(lái)不過(guò)是稀松平常的東西。

他稍稍思考了一下，從飛輪姿態(tài)控制器開始把整個(gè)控制系統(tǒng)邏輯大概講了講。

飛輪姿態(tài)控制器？

見多識(shí)廣的張教授的確知道這東西的邏輯，可這玩意，還能用到機(jī)器人上？！

“真是個(gè)好想法，我想至少在國(guó)內(nèi)，應(yīng)該沒(méi)人用你這種方式設(shè)計(jì)過(guò)機(jī)器人。”張教授不由得贊嘆道，“是參考國(guó)外文獻(xiàn)做的研究嗎，我記得也沒(méi)見過(guò)有類似的東西。”

“是我自己弄的，設(shè)計(jì)的時(shí)候參考了航天器相關(guān)的幾篇文獻(xiàn)。”

吳梓把系統(tǒng)輔助的功勞甩到了幾篇虛空參考文獻(xiàn)上，反正也不會(huì)有人真的去要這些資料，隨便怎么說(shuō)都好。

“那可真厲害！”張教授更是欽佩了，他正想邀請(qǐng)對(duì)方什么時(shí)候有空來(lái)做個(gè)學(xué)術(shù)交流但卻陡然發(fā)現(xiàn)自己還沒(méi)有問(wèn)吳梓的名字。

“啊，你看我這老糊涂了，這位同學(xué)你貴姓啊。”

吳梓差點(diǎn)沒(méi)被張教授的這一句話給嗆住，他連忙回應(yīng)：“吳梓，我叫吳梓，但張……”

“哦，原來(lái)是吳博士，說(shuō)實(shí)話我對(duì)你這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)非常的感興趣，看有沒(méi)有時(shí)間來(lái)我們這做個(gè)學(xué)術(shù)交流呢，以后也可以一起申請(qǐng)一下項(xiàng)目什么的。”