陸博士突如其來的關心讓吳梓愣了一下，明明這個人昨天還是一副‘我很忙，別來打擾我，麻溜做完滾蛋’的樣子，怎么現在這么一副熱心的模樣。

不過吳梓并沒有同意陸博士的建議，這也不是他不領對方的情，而是針對機械臂進行跟蹤精度檢測對于整個機器人的制作來說只是一個錦上添花的事情。

要是在這上面浪費了太多時間，反倒影響到整體測試的進度，那才是真正的得不償失。

況且陸博士所說的情況，吳梓在一開始就考慮到了。

“沒事，我在最開始設計傳動結構的時候就已經把這三個伺服電機的運轉用差速控制的方式給耦合到一起了，而且這樣子主控給機械臂指令也會簡單一點。”

“差速控制？可這樣子的話，機械臂不就只有一種運動狀態了，直接用一個伺服電機加傳動軸的方式豈不是更簡單？”

雖然對于機器人不了解，但陸向明畢竟是工科博士，該上的那些機械設計課程自然也都上過，對于一些基本的概念還是很了解的。

“那樣子對單個伺服電機的性能要求太高了，而且對應的傳動組件也會更加復雜和沉重，綜合考慮的話還不如用多個伺服電機更有收益。”

“第15個狀態點。”

吳梓敲下指令，機械臂迅速作動，接下來只需要等陸向明把數據記錄下來并且標記好文件即可進行下一次測試。

兩者配合很是默契，就好像一對合作已久的搭檔一般。

“而且這個機械臂并不只有一種狀態，我在接受主控制器指令的副板上寫了一個指令編碼程序，用行為樹的形式增加了不同的運動狀態。”

“同時還能針對意外故障進行適應，避免這個機器人上了賽場遇到點突發情況就寄了。”

行為樹？

作為一個主要做無人集群協同控制的博士，陸向明自然知道這種目前非常火熱的智能行為邏輯實現方式。

相較于傳統的有限狀態機，行為樹雖然在編寫上有些反直覺，但其復用性和擴展性都要更優，能夠以子樹嵌套的方式繼承其他類似模型的積累。

而且它還沒有狀態機死鎖這一先天性缺陷。

只不過，這些行業領域前沿的知識，以及之前吳梓之前所表現出來的那種在技術上的運籌帷幄，真的是一個本科生所能擁有的水平嗎？

作為從本科起就在花工念書的土著，陸向明自然清楚自己學校作為全國排名靠前的頂尖大學，本科生的質量自然也也都是同齡人前百分之一的水平。

但百分之一，千分之一和萬分之一乃至更尖端那群人之間的差距，真的可能比人和狗之間的差距還要大。

像吳梓這般的水準，雖然這樣想對于母校有些不尊重，但陸向明覺得應該只有TOP2的那兩所大學中才能出現如此的妖孽。

一個機械臂測罷，旁邊待命已久的幾個人連忙走過去把其從測試臺上拆下來，同時換上另外一根。

剛才吳梓和陸向明之間的談話這些人自然也都聽到了，不得不說中文的確是門非常先進的語言。

因為即便他們完全沒有聽懂這倆人談論的到底是什么，也不妨礙他們知道其中的每一個字都是什么意思。

“張主任，你看，這間屋子里面就是用之前學校給2333項目配套資金建設的室內六向激光SLAM坐標重建系統。”

門外突然傳來王教授的聲音，雖然隔著一道門聽得并不清楚，但似乎他是在給一位領導做講解。

幾個本科生聽到動靜有些懵逼，從未接觸過這種事情的他們紛紛把求助的目光放到了陸向明和吳梓身上。

前者擺了擺手，示意不用太過擔心，自從這個系統建設好，已經有數波領導過來檢查參觀過，陸向明早就習以為常了。

而且聽領導的聲音，似乎就是學校里負責科研經費申報與成果檢查的張揚主任，這個人之前就是航空學院的院領導，屬于是自己人，就更不必擔心了。

“劉校長對于這個項目很關心，你也知道，咱們學校的航空專業還處于一個新芽萌發的狀態，想要做到大而全是一件很難的事情。”

“因而用這套系統做一點深入且拔尖的研究成果出來是非常關鍵的事情，今年是個成果檢查的大節點，這方面就需要麻煩王老師你了。”

王教授自然點頭稱是，他推開實驗室的門，發現自己手下的博士正在跟吳梓他們進行機械手臂的測試試驗。

然而沒等他出言解釋這個試驗的來源以及主要目的，張主任便非常感興趣的開了口。

“咦，這個機械手臂看起來有點意思，看起來跟科幻電影里的那些機器人的手一樣，比我之前見過的工業機器手小巧精致多了。”

“王教授，之前還沒聽你說過有跟機器人交叉合作的項目，這次讓我看到了，可要好好介紹一下。”

王教授聽到張主任的話頓時汗顏，他沒想到領導居然對一個本科生的作品這么感興趣。

不過他這么想主要也是先入為主的緣故，早就知道吳梓只是一個本科生的王讓以為他不過就是動手能力強一點罷了。

雖然之前看到產品設計也驚訝于其計算之全面，但也只是拿來鞭策一下手底下碩士生的工作，并沒有看的太重。

只不過在不知情的張主任看來，這個機械手臂那極佳的賣相就已經代表著設計的精妙。

尤其是吳梓不斷的切換測試狀態點時，那干脆迅速的動作切換，更是讓張主任另眼相看。

“有這樣的好項目，完全可以當做我們應對中期檢查的一大亮點啊。”

張主任越說越起勁，他指了指中間那個靈活運動，毫無粘滯感覺的機械手臂。

“現在我們能匯報的項目里面只有無人機的數據孿生及虛實結合仿真那個看起來有點意思，其他幾個都是一些小項目，自己講一講還可以，放到臺面上就有差點意思了。”

“但這個東西，雖然不知道你們具體的合作形式是什么樣子，但至少看起來就很有創新點。”

張主任走到吳梓的面前，看著筆記本屏幕里那簡潔明了的操作界面，點了點頭。

“機器人可是目前的一大熱點，雖然跟航空領域有所差別，但其最根本的物理規律還是一樣的嘛！”

“這兩個方向的交叉融合可是一個非常有價值的大金礦，互相促進，互相提升，給行業發展注入新動力。”

張主任擔心王教授沒理解他的意思，還特意往細里說了說。

“宣傳，必須大力宣傳！”