第1章 工業機器人概述及典型結構

根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics, IFR）的定義，機器人分為工業機器人（Industrial Robot）及服務型機器人（Service Robot）。其中，工業機器人占全球機器人市場的80%，遠高于服務型機器人。根據機械結構的不同，工業機器人可分為單軸機器人、坐標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以及并聯式機器人（DELTA）等。