1.2.4 PLC控制和一般計算機控制的區別

PLC控制與工業計算機控制是工業中常用的兩種控制類型。

1.PLC控制與工業計算機控制的區別

（1）工業計算機控制系統

工業計算機控制系統（computer control system，CCS）由通用微型計算機的推廣應用發展而來，通常由微型計算機生產廠家生產，在硬件方面具有標準化總線結構，各種機型間兼容性強。這種控制系統只需要一臺計算機以及有關的I/O設備和顯示器、鍵盤、打印機等外部設備即可完成系統功能。也就是說，對工業計算機控制系統中所有功能和對所有被控對象實施的控制均由一臺計算機來完成。

（2）PLC控制系統

PLC則是針對工業順序控制，由電氣控制廠家研制發展而來，其硬件結構專用，各個廠家產品不通用，標準化程度較差。但PLC的信號采集及輸出驅動能力強，一般場合下，可以直接與現場的測量信號及執行機構對接。

（3）PLC控制與工業計算機控制的主要區別

在硬件結構上，PLC采取整體密封模板組合式。在工藝上，PLC對印制電路板、插座、機架都有嚴密的處理。在電路上，PLC采取了一系列的抗干擾措施，可靠性更能滿足工業現場的環境要求。

在軟件上，工業計算機借用微型計算機豐富的軟件資源，對算法復雜、實時性強的控制任務能較好地適應，整體性好，協調性好，便于管理。而PLC是專門為工業環境設計的，雖然兩者都采用的是計算機結構，但兩者設計的出發點不同，在工業控制上也存在不少的差異。PLC在順序控制的基礎上，增加了PID等控制算法，編程采用梯形圖語言，易于被電氣技術人員所掌握。但是，一些微型計算機的通用軟件還不能直接在PLC上應用，需要經過二次開發。

2.PLC控制與單片機控制的區別

PLC本身就是一個復雜的、成功的、可靠的單片機系統，它是建立在單片機之上的產品，是單片機應用系統的一個特例，在選擇兩者時不具有可比性，只是在不同情況下根據需要進行選擇。

1）PLC是工業控制領域的主力軍，能夠完成各類邏輯控制、運動控制、模擬量及PID控制，適用于工業生產中、大型設備及控制要求較高的場合，但其價格較高；單片機因其體積小、價格低廉，適用于小型產品自動控制裝置及無線控制領域。

2）PLC的抗干擾能力比一般單片機的抗干擾能力要強得多，PLC更適用于安全系數高的控制系統。

3）PLC系統設計簡單，廠商提供各種不同功能的模塊，便于組合，方便硬件連接歸一，因而設計周期短；單片機系統硬件接口電路繁多，適應外電路更廣，但設計周期長，可靠性顯然較差。

4）PLC專用的編程軟件，編程簡單、易學，程序易于開發；單片機語言編程較難，但可以靈活地優化程序，軟件設計繁雜。

5）PLC更適用于控制強電設備，如電動機等；單片機更適用于工作在弱電控制系統，如頻率計、數字電壓表等。

6）不同廠家或型號的PLC有相同的工作原理、功能和指標，外部端口接線類似，有一定的互換性；單片機應用系統則千差萬別，使用和維護不太方便。