1.2.3 PLC控制和繼電接觸式控制的關系

如前所述，繼電接觸式控制系統主要由輸入部分（開關等）、輸出部分（接觸器等）和控制部分（繼電器及觸點等）組成。對于各種不同要求的控制功能，必須設計相應的控制電路。

PLC控制系統主要也由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖1-6所示。

由圖1-6可以看出，PLC控制系統的輸入、輸出部分和繼電接觸式控制系統的輸入、輸出部分基本相同，但其控制部分則采用了“可編程序”的PLC，而不是實際的繼電器電路。因此，在硬件電路基本不變的情況下，PLC控制系統可以方便地通過改變用戶程序實現各種控制功能。以軟件改變系統功能是工業控制的一大飛躍，它從根本上解決了繼電接觸式控制系統控制電路難以改變的問題。同時，PLC控制系統不僅能實現邏輯運算，還具有數值運算及過程控制等復雜的控制功能。

PLC控制與繼電接觸式控制的主要區別如下。

（1）組成器件不同

繼電接觸式控制系統由許多真正的硬件繼電器組成，而PLC控制系統由許多所謂的軟繼電器（簡稱元件）組成。這些軟繼電器實質上是存儲器中的每一位觸發器，可以置“0”或置“1”。

（2）觸點數量不同

硬件繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸點一般只有4～8對，而PLC中每只軟繼電器供編程使用的觸點數有無數多對。

（3）實施控制的方法不同

在繼電接觸式控制電路中，通過各種繼電器之間的硬接線來實現某種控制，由于其控制功能已經包含在固定電路之間，因此它的功能專一、靈活性差；而PLC控制在輸入輸出硬件裝置基本不變的情況下，可以通過用戶編寫梯形圖程序（軟件功能）實現多種控制功能，使用方便、靈活多變。

繼電接觸式控制電路中設置了許多制約關系的互鎖電路，以滿足提高安全性和節約繼電器觸點的要求；而在梯形圖中，因為采用了掃描工作方式，不存在幾個支路并列工作的情況，此外，軟件編程也可將互鎖條件編制進去，大大簡化了控制電路的設計工藝。

（4）工作方式不同

繼電接觸式控制系統采用硬邏輯的并行工作方式，繼電器線圈通電或斷電，都會使該繼電器的所有動合和動斷觸點立刻動作；而PLC采用循環掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其觸點只有等到掃描到該觸點時才會動作。