現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論與方法，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)重要組成部分。本書反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線性時(shí)不變系統(tǒng)的綜合和最優(yōu)控制方法。在此基礎(chǔ)上，還給出了MATLAB仿真算例和工程應(yīng)用案例，便于讀者用MATLAB軟件解決控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可作為其他相關(guān)專業(yè)本科生或控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生及相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書。

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圖書在版編目(CIP)數(shù)據(jù)

現(xiàn)代控制理論/閆茂德，高昂，胡延蘇編著.—2版.—北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023.1

普通高等教育電氣信息類系列教材

ISBN 978-7-111-72221-2

Ⅰ.①現(xiàn)…　Ⅱ.①閆…②高…③胡…　Ⅲ.①現(xiàn)代控制理論—高等學(xué)校—教材　Ⅳ.①O231

中國版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字(2022)第235544號

機(jī)械工業(yè)出版社（北京市百萬莊大街22號　郵政編碼 100037）

策劃編輯：湯　楓　　　　　責(zé)任編輯：湯　楓　尚　晨

責(zé)任校對：樊鐘英　王　延　責(zé)任印制：張　博

北京雁林吉兆印刷有限公司印刷

2023年5月第2版第1次印刷

184mm×260mm·19.75印張·524千字

標(biāo)準(zhǔn)書號：ISBN 978-7-111-72221-2

定價(jià)：69.80元

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