最新章節

• 內容簡介
• 參考文獻
• 習題
• 6.7 本章要點
• 6.6 MATLAB在最優控制中的應用
• 6.5.3 輸出跟蹤器

• 內容簡介 更新時間：2023-10-27 19:11:00
• 參考文獻
• 習題
• 6.7 本章要點
• 6.6 MATLAB在最優控制中的應用
• 6.5.3 輸出跟蹤器
• 6.5.2 輸出調節器
• 6.5.1 狀態調節器
• 6.5 線性二次型的最優控制
• 6.4.2 離散系統的極小值原理
• 6.4.1 連續系統的極小值原理
• 6.4 極小值原理及其應用
• 6.3.2 可變終端狀態的最優控制問題
• 6.3.1 固定終端狀態的最優控制問題
• 6.3 變分法在最優控制中的應用
• 6.2.3 可變端點的變分問題
• 6.2.2 固定端點的變分問題
• 6.2.1 泛函和變分
• 6.2 泛函及其極值——變分法
• 6.1.3 最優控制的提法
• 6.1.2 最優控制的應用類型
• 6.1.1 最優控制問題
• 6.1 最優控制概述
• 第6章 最優控制
• 習題
• 5.9 本章要點
• 5.8.3 Truck-Trailer控制系統設計
• 5.8.2 車載倒立擺控制系統設計實例
• 5.8.1 現代控制理論的應用問題解析
• 5.8 現代控制理論的應用舉例
• 5.7.4 帶狀態觀測器的系統極點配置
• 5.7.3 利用MATLAB設計降維狀態觀測器
• 5.7.2 利用MATLAB設計全維狀態觀測器
• 5.7.1 利用MATLAB實現極點配置
• 5.7 MATLAB在線性時不變系統綜合中的應用
• 5.6.3 帶觀測器的狀態反饋系統與帶補償器的輸出反饋系統的等價性
• 5.6.2 閉環控制系統的基本特性
• 5.6.1 閉環控制系統的結構與狀態空間表達式
• 5.6 帶狀態觀測器的狀態反饋系統
• 5.5.4 降維觀測器設計
• 5.5.3 全維觀測器設計
• 5.5.2 狀態觀測器存在條件
• 5.5.1 狀態觀測器定義
• 5.5 狀態觀測器
• 5.4.2 具有干擾抑制的漸進跟蹤控制
• 5.4.1 具有輸入變換的跟蹤控制
• 5.4 漸進跟蹤與干擾抑制問題
• 5.3 系統鎮定問題
• 5.2.3 采用從輸出到狀態向量導數的反饋
• 5.2.2 采用輸出反饋
• 5.2.1 采用狀態反饋
• 5.2 閉環極點配置
• 5.1.5 反饋控制對系統能控性和能觀性的影響
• 5.1.4 動態補償器
• 5.1.3 從輸出到狀態向量導數的反饋
• 5.1.2 輸出反饋
• 5.1.1 狀態反饋
• 5.1 線性時不變系統反饋控制的結構及特性
• 第5章 線性時不變系統的綜合
• 習題
• 4.9 本章要點
• 4.8 MATLAB在系統穩定性分析中的應用
• 4.7.2 變量梯度法
• 4.7.1 雅可比（Jacobian）矩陣法
• 4.7 李雅普諾夫直接法在非線性系統中的應用
• 4.6.2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.6.1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.6 李雅普諾夫直接法在線性時變系統中的應用
• 4.5.2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.5.1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.5 李雅普諾夫直接法在線性時不變系統中的應用
• 4.4.3 李雅普諾夫穩定性定理
• 4.4.2 二次型函數及其定號性
• 4.4.1 李雅普諾夫直接法的基本思想
• 4.4 李雅普諾夫直接法
• 4.3.2 非線性系統的穩定判據
• 4.3.1 線性系統的穩定判據
• 4.3 李雅普諾夫間接法
• 4.2.3 李雅普諾夫穩定性的定義
• 4.2.2 范數
• 4.2.1 平衡狀態
• 4.2 李雅普諾夫穩定性的基本概念
• 4.1.3 外部穩定性與內部穩定性的關系
• 4.1.2 內部穩定性
• 4.1.1 外部穩定性
• 4.1 穩定性基本概念
• 第4章 穩定性理論與李雅普諾夫方法
• 習題
• 3.10 本章要點
• 3.9 MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的應用
• 3.8 傳遞函數矩陣與能控性和能觀性的關系
• 3.7.3 傳遞函數矩陣的最小實現
• 3.7.2 系統的規范型實現
• 3.7.1 實現問題的基本概念
• 3.7 傳遞函數矩陣的實現問題
• 3.6.4 按能控能觀性分解
• 3.6.3 按能觀性分解
• 3.6.2 按能控性分解
• 3.6.1 按約當規范型分解
• 3.6 線性系統的結構分解
• 3.5.2 單輸出系統的能觀規范型
• 3.5.1 單輸入系統的能控規范型
• 3.5 能控規范型與能觀規范型
• 3.4.2 對偶原理
• 3.4.1 對偶系統
• 3.4 線性系統能控性和能觀性的對偶關系
• 3.3.4 線性定常離散系統能觀性判據
• 3.3.3 線性離散系統能觀性定義
• 3.3.2 線性定常離散系統能控性判據
• 3.3.1 線性離散系統能控性定義
• 3.3 線性離散系統的能控性和能觀性
• 3.2.3 線性時變連續系統的能觀性判據
• 3.2.2 線性定常連續系統的能觀性判據
• 3.2.1 線性連續系統能觀性定義
• 3.2 線性連續系統的能觀性
• 3.1.3 線性時變連續系統的能控性判據
• 3.1.2 線性定常連續系統的能控性判據
• 3.1.1 線性連續系統能控性定義
• 3.1 線性連續系統的能控性
• 第3章 線性系統的能控性與能觀性
• 習題
• 2.6 本章要點
• 2.5.3 MATLAB變換連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
• 2.5.2 MATLAB求解定常系統的時間響應
• 2.5.1 MATLAB求解線性定常系統的狀態轉移矩陣
• 2.5 MATLAB在線性系統動態分析中的應用
• 2.4.3 近似離散化
• 2.4.2 線性時變連續系統的離散化
• 2.4.1 線性定常連續系統的離散化
• 2.4 線性連續系統的離散化
• 2.3.2 Z變換法
• 2.3.1 迭代法
• 2.3 線性離散系統狀態方程的解
• 2.2.4 非齊次狀態方程的解
• 2.2.3 狀態轉移矩陣的計算方法
• 2.2.2 狀態轉移矩陣的運算性質
• 2.2.1 齊次狀態方程的解
• 2.2 線性時變系統狀態方程的解
• 2.1.4 非齊次狀態方程的解
• 2.1.3 狀態轉移矩陣的計算方法
• 2.1.2 狀態轉移矩陣的運算性質
• 2.1.1 齊次狀態方程的解
• 2.1 線性定常系統狀態方程的解
• 第2章 線性系統的運動分析
• 習題
• 1.9 本章要點
• 1.8.3 線性系統的線性變換
• 1.8.2 傳遞函數模型與狀態空間模型的相互轉換
• 1.8.1 線性系統的數學模型
• 1.8 MATLAB在系統數學模型中的應用
• 1.7 非線性系統近似（局部）線性化后的狀態空間表達式
• 1.6.3 由離散系統狀態空間表達式求脈沖傳遞函數矩陣
• 1.6.2 由差分方程建立狀態空間表達式
• 1.6.1 離散系統的狀態空間表達式
• 1.6 離散系統的狀態空間描述
• 1.5.4 傳遞函數的并聯型實現
• 1.5.3 通過線性變換將狀態空間表達式化為規范型
• 1.5.2 系統特征值與特征向量
• 1.5.1 線性變換
• 1.5 線性系統的數學模型變換
• 1.4.2 組合系統的傳遞函數矩陣
• 1.4.1 由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
• 1.4 線性系統的傳遞函數矩陣
• 1.3.3 由傳遞函數或微分方程建立狀態空間表達式
• 1.3.2 由機理法建立狀態空間表達式
• 1.3.1 由系統框圖建立狀態空間表達式
• 1.3 控制系統狀態空間表達式的建立
• 1.2.4 狀態空間表達式的模擬結構圖
• 1.2.3 狀態空間表達式的向量結構圖
• 1.2.2 狀態空間表達式的一般形式
• 1.2.1 狀態空間表達式
• 1.2 控制系統的狀態空間表達式
• 1.1.3 系統狀態描述的基本概念
• 1.1.2 系統數學描述的基本概念
• 1.1.1 系統的基本概念
• 1.1 狀態空間的基本概念
• 第1章 控制系統的狀態空間描述
• 0.6 本書的內容和特點
• 0.5 MATLAB仿真平臺
• 0.4 設計一個控制系統的基本步驟
• 0.3 經典控制理論與現代控制理論的研究與比較
• 0.2 現代控制理論的研究范圍及其分支
• 0.1 控制理論的發展回顧
• 緒論
• 第1版前言
• 第2版前言
• 版權信息
• 封面

• 封面
• 版權信息
• 第2版前言
• 第1版前言
• 緒論
• 0.1 控制理論的發展回顧
• 0.2 現代控制理論的研究范圍及其分支
• 0.3 經典控制理論與現代控制理論的研究與比較
• 0.4 設計一個控制系統的基本步驟
• 0.5 MATLAB仿真平臺
• 0.6 本書的內容和特點
• 第1章 控制系統的狀態空間描述
• 1.1 狀態空間的基本概念
• 1.1.1 系統的基本概念
• 1.1.2 系統數學描述的基本概念
• 1.1.3 系統狀態描述的基本概念
• 1.2 控制系統的狀態空間表達式
• 1.2.1 狀態空間表達式
• 1.2.2 狀態空間表達式的一般形式
• 1.2.3 狀態空間表達式的向量結構圖
• 1.2.4 狀態空間表達式的模擬結構圖
• 1.3 控制系統狀態空間表達式的建立
• 1.3.1 由系統框圖建立狀態空間表達式
• 1.3.2 由機理法建立狀態空間表達式
• 1.3.3 由傳遞函數或微分方程建立狀態空間表達式
• 1.4 線性系統的傳遞函數矩陣
• 1.4.1 由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
• 1.4.2 組合系統的傳遞函數矩陣
• 1.5 線性系統的數學模型變換
• 1.5.1 線性變換
• 1.5.2 系統特征值與特征向量
• 1.5.3 通過線性變換將狀態空間表達式化為規范型
• 1.5.4 傳遞函數的并聯型實現
• 1.6 離散系統的狀態空間描述
• 1.6.1 離散系統的狀態空間表達式
• 1.6.2 由差分方程建立狀態空間表達式
• 1.6.3 由離散系統狀態空間表達式求脈沖傳遞函數矩陣
• 1.7 非線性系統近似（局部）線性化后的狀態空間表達式
• 1.8 MATLAB在系統數學模型中的應用
• 1.8.1 線性系統的數學模型
• 1.8.2 傳遞函數模型與狀態空間模型的相互轉換
• 1.8.3 線性系統的線性變換
• 1.9 本章要點
• 習題
• 第2章 線性系統的運動分析
• 2.1 線性定常系統狀態方程的解
• 2.1.1 齊次狀態方程的解
• 2.1.2 狀態轉移矩陣的運算性質
• 2.1.3 狀態轉移矩陣的計算方法
• 2.1.4 非齊次狀態方程的解
• 2.2 線性時變系統狀態方程的解
• 2.2.1 齊次狀態方程的解
• 2.2.2 狀態轉移矩陣的運算性質
• 2.2.3 狀態轉移矩陣的計算方法
• 2.2.4 非齊次狀態方程的解
• 2.3 線性離散系統狀態方程的解
• 2.3.1 迭代法
• 2.3.2 Z變換法
• 2.4 線性連續系統的離散化
• 2.4.1 線性定常連續系統的離散化
• 2.4.2 線性時變連續系統的離散化
• 2.4.3 近似離散化
• 2.5 MATLAB在線性系統動態分析中的應用
• 2.5.1 MATLAB求解線性定常系統的狀態轉移矩陣
• 2.5.2 MATLAB求解定常系統的時間響應
• 2.5.3 MATLAB變換連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
• 2.6 本章要點
• 習題
• 第3章 線性系統的能控性與能觀性
• 3.1 線性連續系統的能控性
• 3.1.1 線性連續系統能控性定義
• 3.1.2 線性定常連續系統的能控性判據
• 3.1.3 線性時變連續系統的能控性判據
• 3.2 線性連續系統的能觀性
• 3.2.1 線性連續系統能觀性定義
• 3.2.2 線性定常連續系統的能觀性判據
• 3.2.3 線性時變連續系統的能觀性判據
• 3.3 線性離散系統的能控性和能觀性
• 3.3.1 線性離散系統能控性定義
• 3.3.2 線性定常離散系統能控性判據
• 3.3.3 線性離散系統能觀性定義
• 3.3.4 線性定常離散系統能觀性判據
• 3.4 線性系統能控性和能觀性的對偶關系
• 3.4.1 對偶系統
• 3.4.2 對偶原理
• 3.5 能控規范型與能觀規范型
• 3.5.1 單輸入系統的能控規范型
• 3.5.2 單輸出系統的能觀規范型
• 3.6 線性系統的結構分解
• 3.6.1 按約當規范型分解
• 3.6.2 按能控性分解
• 3.6.3 按能觀性分解
• 3.6.4 按能控能觀性分解
• 3.7 傳遞函數矩陣的實現問題
• 3.7.1 實現問題的基本概念
• 3.7.2 系統的規范型實現
• 3.7.3 傳遞函數矩陣的最小實現
• 3.8 傳遞函數矩陣與能控性和能觀性的關系
• 3.9 MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的應用
• 3.10 本章要點
• 習題
• 第4章 穩定性理論與李雅普諾夫方法
• 4.1 穩定性基本概念
• 4.1.1 外部穩定性
• 4.1.2 內部穩定性
• 4.1.3 外部穩定性與內部穩定性的關系
• 4.2 李雅普諾夫穩定性的基本概念
• 4.2.1 平衡狀態
• 4.2.2 范數
• 4.2.3 李雅普諾夫穩定性的定義
• 4.3 李雅普諾夫間接法
• 4.3.1 線性系統的穩定判據
• 4.3.2 非線性系統的穩定判據
• 4.4 李雅普諾夫直接法
• 4.4.1 李雅普諾夫直接法的基本思想
• 4.4.2 二次型函數及其定號性
• 4.4.3 李雅普諾夫穩定性定理
• 4.5 李雅普諾夫直接法在線性時不變系統中的應用
• 4.5.1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.5.2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.6 李雅普諾夫直接法在線性時變系統中的應用
• 4.6.1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.6.2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
• 4.7 李雅普諾夫直接法在非線性系統中的應用
• 4.7.1 雅可比（Jacobian）矩陣法
• 4.7.2 變量梯度法
• 4.8 MATLAB在系統穩定性分析中的應用
• 4.9 本章要點
• 習題
• 第5章 線性時不變系統的綜合
• 5.1 線性時不變系統反饋控制的結構及特性
• 5.1.1 狀態反饋
• 5.1.2 輸出反饋
• 5.1.3 從輸出到狀態向量導數的反饋
• 5.1.4 動態補償器
• 5.1.5 反饋控制對系統能控性和能觀性的影響
• 5.2 閉環極點配置
• 5.2.1 采用狀態反饋
• 5.2.2 采用輸出反饋
• 5.2.3 采用從輸出到狀態向量導數的反饋
• 5.3 系統鎮定問題
• 5.4 漸進跟蹤與干擾抑制問題
• 5.4.1 具有輸入變換的跟蹤控制
• 5.4.2 具有干擾抑制的漸進跟蹤控制
• 5.5 狀態觀測器
• 5.5.1 狀態觀測器定義
• 5.5.2 狀態觀測器存在條件
• 5.5.3 全維觀測器設計
• 5.5.4 降維觀測器設計
• 5.6 帶狀態觀測器的狀態反饋系統
• 5.6.1 閉環控制系統的結構與狀態空間表達式
• 5.6.2 閉環控制系統的基本特性
• 5.6.3 帶觀測器的狀態反饋系統與帶補償器的輸出反饋系統的等價性
• 5.7 MATLAB在線性時不變系統綜合中的應用
• 5.7.1 利用MATLAB實現極點配置
• 5.7.2 利用MATLAB設計全維狀態觀測器
• 5.7.3 利用MATLAB設計降維狀態觀測器
• 5.7.4 帶狀態觀測器的系統極點配置
• 5.8 現代控制理論的應用舉例
• 5.8.1 現代控制理論的應用問題解析
• 5.8.2 車載倒立擺控制系統設計實例
• 5.8.3 Truck-Trailer控制系統設計
• 5.9 本章要點
• 習題
• 第6章 最優控制
• 6.1 最優控制概述
• 6.1.1 最優控制問題
• 6.1.2 最優控制的應用類型
• 6.1.3 最優控制的提法
• 6.2 泛函及其極值——變分法
• 6.2.1 泛函和變分
• 6.2.2 固定端點的變分問題
• 6.2.3 可變端點的變分問題
• 6.3 變分法在最優控制中的應用
• 6.3.1 固定終端狀態的最優控制問題
• 6.3.2 可變終端狀態的最優控制問題
• 6.4 極小值原理及其應用
• 6.4.1 連續系統的極小值原理
• 6.4.2 離散系統的極小值原理
• 6.5 線性二次型的最優控制
• 6.5.1 狀態調節器
• 6.5.2 輸出調節器
• 6.5.3 輸出跟蹤器
• 6.6 MATLAB在最優控制中的應用
• 6.7 本章要點
• 習題
• 參考文獻
• 內容簡介 更新時間：2023-10-27 19:11:00