1.4 斯塔克爾伯格均衡

主從博弈的概念最早由德國經濟學家斯塔克爾伯格提出，他在1934年出版的Market Structure and Equilibrium中建立了斯塔克爾伯格模型，后來許多學者對斯塔克爾伯格模型開展相關研究。以下將主要介紹一主多從斯塔克爾伯格均衡的概念，主要內容來源于《博弈論選講》一書。