前言

隨著科學技術的發(fā)展，自動控制技術已經(jīng)成為人類社會各種生產(chǎn)活動中不可或缺的部分，運動控制技術又是其中的重點之一。本書將帶領讀者從運動控制相關概念入手，逐步學會開發(fā)運動控制程序。

本書以深圳市正運動技術有限公司（以下簡稱“正運動”）自主研發(fā)的控制器為例，描述常見的運動控制原理、運動控制功能、控制器的使用與編程方法。本書中的程序均使用該公司自主研發(fā)的IDE環(huán)境—ZDevelop的Basic語言進行開發(fā)，當然也支持使用上位機軟件進行開發(fā)。本書內(nèi)容適用于該公司的所有運動控制產(chǎn)品，同時也支持使用該公司的仿真平臺進行模擬。

本書將帶領讀者從零開始，逐步學習使用正運動控制器，了解正運動控制器的軟硬件特點，講解多種運動控制功能，側重培養(yǎng)實踐技能，提供不同類型的開發(fā)案例，最終幫助讀者具備運動控制的項目開發(fā)能力。

本書由河源職業(yè)技術學院陳勝利教授、鄭州大學高建設教授、正運動技術有限公司技術工程師陳光華先生和王淑敏女士共同編著。另外，由衷感謝為本書提供幫助的各界人士。

讀者可在正運動的官方網(wǎng)站下載本書涉及的應用工程源代碼，該網(wǎng)站有專業(yè)的技術工程師負責解答讀者的疑問；關注“正運動小助手”微信公眾號可獲取更多控制器的相關學習視頻與教學內(nèi)容。

由于時間倉促，加之編著者水平有限，書中難免存在錯漏之處，歡迎各位同人批評指正，若有問題請發(fā)送到728292025＠qq.com，我們將及時回復。希望本書能給讀者、相關行業(yè)從業(yè)人員帶來一定的幫助。

注：書中程序代碼、指令代碼不區(qū)分大小寫，并且盡量與控制器編程界面保持一致，全文相關英文字母大小寫不統(tǒng)一。

編著者