2.4 連接擴展模塊

當控制器自身的軸資源、I/O資源不夠用時，可采用擴展模塊擴展脈沖軸、數字量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出。只有帶脈沖軸接口的擴展模塊才支持擴展脈沖軸，總線軸不可擴展。

數字量擴展：4系列及以上的ZMC控制器的I/O點數可擴展至4096。

模擬量擴展：4系列及以上的ZMC控制器的AI/O點數可擴展至520。

ZCAN總線軸擴展：只能擴展4個脈沖軸，不建議使用過多軸擴展板，可選用支持脈沖軸數較多的控制器產品。

控制器可擴展的最大I/O點數可在硬件手冊或“命令與輸出”對話框輸入“？*max”查看，如圖2-13所示。

圖2-13 查看可擴展的最大I/O點數

擴展模塊按連接方式可分為ZCAN總線擴展模塊和EtherCAT總線擴展模塊，兩類總線擴展接線與資源映射方法不同。

擴展模塊按產品系列可分為ZCAN擴展模塊、EtherCAT擴展模塊、ZMIO300擴展模塊三大類，如圖2-14所示。ZMIO300系列的通信模塊可選擇CAN通信模塊或EtherCAT通信模塊。

所有型號控制器都包含CAN總線接口，只有支持EtherCAT總線的控制器才支持EtherCAT接口。

擴展模塊與控制器接線完成后，擴展的I/O和軸資源還需要操作映射才能使用，CAN總線擴展與EtherCAT總線擴展的映射方法不同，映射時映射的編號在整個控制系統中不得重復，當控制器或擴展模塊的I/O編號范圍重復時，只有一個有效；若軸號映射重復則會報錯提示。

圖2-14 擴展模塊