2.2 控制器的使用流程

第一步：硬件接線(xiàn)。

參考圖1-1，接入主電源（控制器采用24V直流電源供電）、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O設(shè)備、觸摸屏、擴(kuò)展模塊等。

第二步：系統(tǒng)配置。

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，配置PC與控制器連接所需的串口或網(wǎng)口參數(shù)等。

修改PC的IP地址的方法如圖2-3所示。

修改控制器的IP地址的方法如圖2-4所示。

第三步：連接控制器。

打開(kāi)如圖2-5所示“連接到控制器”對(duì)話(huà)框，采用串口或網(wǎng)口連接PC與控制器，建立通信連接。

系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)查找當(dāng)前局域網(wǎng)可用的控制器IP地址（控制器POWER燈和RUN燈亮?xí)r就能查找到該控制器的IP地址）。

當(dāng)同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)控制器時(shí)，“IP”下拉列表中若沒(méi)有顯示目標(biāo)控制器的IP地址，則可以在“IP掃描”對(duì)話(huà)框中查看當(dāng)前所有可用的控制器IP地址，如圖2-6所示。掃描完成之后單擊“確定”按鈕關(guān)閉此對(duì)話(huà)框。

第四步：編程開(kāi)發(fā)。

選擇一種開(kāi)發(fā)方式，如編程軟件ZDevelop或上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，參考對(duì)應(yīng)的編程手冊(cè)和例程編寫(xiě)程序。相關(guān)指令說(shuō)明可通過(guò)查看“幫助”文檔獲得，如圖2-7所示。

第五步：程序調(diào)試。

將程序下載到控制器，調(diào)試程序功能，可連接ZDevelop觀察調(diào)試情況。在沒(méi)有控制器的場(chǎng)合連接到仿真器調(diào)試，如圖2-8所示。

第六步：運(yùn)行程序。

運(yùn)行程序并觀察效果，使用ZDevelop可將程序下載到控制器，使用示波器觀察各數(shù)據(jù)波形，如圖2-9所示。使用上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的程序通過(guò)動(dòng)態(tài)庫(kù)連接到控制器使用，控制器接收到指令后執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。