魯宣公七年（公元前603年）春天，衛成公派衛卿孫桓子訪問魯國，在魯國大殿之上，孫桓子向魯國君臣行過禮后說：“敝國國君派下臣前來魯國，一則為了重續衛魯兩國舊好，恭賀魯侯掌握魯國宗廟社稷；二則是今年歲末，晉侯將召集諸侯在晉國的黑壤會盟，敝國國君愿與魯國預作協商。下臣還帶來些了衛國特產的糧食、米酒、紅棗和絲綢，小國所出，不成敬意，望國君笑納。”
還沒等宣公說話，東門襄仲直接言道：“貴國國君即位初年即與魯國盟好，為魯國和莒國調解，還曾出兵幫助魯國；敝國先君僖公曾與貴國國君立洮、向之盟，也曾在貴國國君危難之時，在周天子和晉文公面前轉圜，此等盟國情誼，理應世代傳承。”說完轉過頭，看了一眼宣公，宣公言道：“寡人今夏與齊侯有約，待黑壤之盟后，魯國將派上卿前往衛國訪問，以報答衛國的深情厚誼。黑壤之盟的具體準備，孫卿可與執政襄仲大人、上卿季文子商定。”
宣公說的夏天與齊侯有約，其實本來是齊惠公約他去齊國，同登泰山。宣公聽說齊侯要約他去登泰山，很是興奮，回到宮中，跟穆姜夫人有說有笑：“夫人，寡人要跟齊侯去登泰山啦，寡人還從未去過泰山，夫人知道泰山是什么樣子？”
穆姜夫人答道：“國君今天真是高興，妾身也沒有去過泰山，齊國先君霸主桓公曾想封禪泰山，被管仲勸阻而未去。泰山蒼松翠柏，山高林密，山泉汩汩流淌，珍禽異獸不可計數，是齊魯兩國共同的神山。”
宣公命寺人準備弓箭，聽夫人說泰山有無數珍禽異獸，勾起了他田獵的興趣，他要帶著魯國祖傳的寶弓和金仆姑箭，和齊侯一起去泰山打獵。他對穆姜夫人說：“聽說先祖隱公曾去泰山田獵，還在泰山腳下修建了菟裘之城以作退隱之所，寡人這次也要去看一看。”穆姜夫人笑著說道：“那都是百年之前的事了，現在菟裘已成廢墟了吧。國君此次前去，還是謹慎些，挑選精壯禁衛軍士千人隨國君同去吧，以護國君周全。”宣公也笑著說：“夫人此言甚合寡人之意，就依夫人。”
魯宣公悉心準備這次的訪齊之旅，到了四月份，一切準備停當。齊侯派使者來到魯國，約請魯侯率軍與齊侯共同討伐萊國。萊國是齊國附近的小國，但歷史悠久，在商代就已存在，西周初期，周武王封姜太公于齊國之時，萊國還曾攻打過齊國，與齊國爭奪營丘城。隨著齊國的逐漸強大，萊國國力不濟，對齊國就沒有了威脅，這次齊惠公討伐萊國，目的是進一步擴大齊國的土地版圖，擠壓萊國的生存空間。本來約請魯宣公一起去泰山游覽，就改為與魯宣公共同討伐萊國了。這讓魯宣公措手不及，準備了幾個月，本來要去泰山的，這齊侯說變就變，突然改為伐萊了，也沒有提前告知魯國。宣公無奈，只好放下泰山之旅的一切計劃，率領魯軍隨齊惠公一起，共同討伐萊國，直到秋天才取勝回到曲阜。
魯宣公回到宮中，和穆姜夫人、太子黑肱團聚，出外與齊侯一起征戰了幾個月，宣公曬黑了，也瘦了，但是軍營中的摔打，使宣公身體更結實了。這次與齊侯并肩作戰討伐萊國取勝，是宣公第二次率軍出境征戰取得勝利，齊侯的背書和征戰的勝利，在魯國政壇進一步提升了宣公的威望。這位宣公雖然對外屈辱負重，但在國內的權威倒是不斷提高。在他燕寢的書房中，除了東門襄中、季文子經常出入外，最近又有臧文仲之子臧孫許、孟文伯之子孟獻子、叔孫得臣之子叔孫僑如（叔孫宣伯）等人前來拜見，有的還不止一次，宣公在和這幾位魯國政壇未來的棟梁們商討國事、縱論諸侯形勢，他知道，東門襄仲已經年老，將來這幾位都將是制衡季文子的有生力量，也是輔佐太子的賢良。
晉成公即位已經五年了，晉國和楚國之間在城濮之戰后又一次爭奪中原的態勢越來越明顯，集中體現在鄭國、陳國這兩個國家，他們由于領土夾在晉、楚兩強之間，因此不得不在兩個大國之間搖擺。自從四年前（魯宣公三年）鄭國歸附晉國之后，楚國就三番五次地討伐鄭國，鄭襄公即位后，在公子宋的謀劃下，進一步加強與晉國的關系，希望與晉國再次會盟，共同抗擊楚國的入侵。晉成公于是命趙盾召集諸侯，共同在晉國黑壤會盟，目的只有一個：共同對付楚國。
魯宣公七年（公元前602年）冬天，魯宣公與晉成公、宋文公、衛成公、鄭襄公、曹文公一起，在黑壤城舉行了盟會，周天子也派來了王叔桓公作為周王室的代表與會，為諸侯調和、見證諸侯歃血為盟。陳國由于剛剛投靠了楚國，沒有來參加會盟。季文子陪同魯宣公參加了盟會。
會盟之前，晉成公對趙盾說：“寡人即位以來，魯侯從未來晉國朝覲，也沒有派公卿大夫來到晉國聘問，他父君文公就曾多次朝覲晉國和父君，為何寡人即位，魯侯不來朝覲、只與齊國交好呢？難道是要投靠楚國？齊侯又為何沒有前來參加會盟呢？”趙盾回答：“魯國事務皆由執政大夫襄仲和上卿季文子主持，魯侯其實并未過多參與，他是齊侯扶持即位的，因此經常前往齊國訪問。此次前來參與會盟，應該還是愿意尊晉國為霸主。齊魯兩國剛剛結束了伐萊征戰，齊侯沒有來參與會盟，恐怕是國內事務離不開。”
晉成公說：“其它各位與會諸侯都能前來會盟，怎么齊侯就不能前來呢？莫非齊國也要投靠楚國？正卿大人先扣押魯侯吧，不要讓他參加歃血會盟，讓他面壁思過。”趙盾遵照晉侯的詔命，扣押了魯宣公。可憐的魯宣公，弱國無外交，國君也命途多舛。宣公在齊國被扣留一次，在晉國又被扣留一次。他讓季文子趕緊返回魯國報信，設法營救自己。
季文子回到曲阜，把魯宣公被扣在黑壤的情況稟告了敬嬴夫人、穆姜夫人和東門襄仲，并且封鎖消息，魯國國內只有這四人知道。他們商量的辦法有兩個：一個辦法，是兩位夫人提出來的，就是由于周王后是齊國人，齊侯與周王室關系親近，可拜請齊國出面，奏請周天子，請晉侯釋放國君。季文子認為這種辦法不妥，他說：“周天子已經派了王叔桓公在黑壤城，天子使臣就是調和諸侯、見證會盟的，卻并沒有出面為國君轉圜。”東門襄仲說：“請齊侯奏請天子，需要很長的時間，且要送出厚禮，魯國也只能靜等結果；不如直接厚賂晉侯和趙盾，過去齊侯就是用這個辦法避免了諸侯的攻伐。”最后四人都同意東門襄仲的辦法，季文子又帶上黃金美玉和諸多財貨前往晉國黑壤城，向晉成公、趙盾送上重禮，請求放回魯宣公，就這樣，宣公終于在會盟結束后返回了魯國，回到曲阜已是第二年正月了。
可能是因為寶貝兒子被扣在國外兩次，也可能是因為中年多病，敬嬴夫人病倒了，病中還喃喃地喚著自己的俀兒。宣公回到宮中，趕忙去探望母親，心中憋悶，淚水直流。作這樣的國君，不知何益？內不能主持國事，外受辱于他國，母親憂心病重，自己真是沒用！
守在母親榻前，他不吃不喝，日漸消瘦。東門襄仲也常來敬嬴夫人宮中探望，他也是年老體弱，朝中政務雖有季文子協助打理，也還是繁重不堪，國君在太后宮中守護，東門襄仲既關心國君、又心系敬嬴夫人，病榻前，三代人各懷心事，經常是靜默不語。
幾個月過去了，敬嬴夫人的病仍不見好，穆姜夫人也是憂心如焚，她既擔心太后，又擔心國君的身體，忽然想起齊國臨淄有位名醫，公室之人都找他醫治，不知能否把他請來給太后醫治？東門襄仲說：“老夫去臨淄覲見齊侯，拜托齊侯派名醫前來。”他回到府中略作準備，第二天就出發前往了齊國，此時已是六月，炎熱的天氣和旅途車駕的顛簸，這位東門襄仲的身體也吃不消了，走到半路，剛到齊國的黃城就病倒了，他自知自己大限將至，也顧不上去臨淄請名醫了，趕緊命車駕往回返，還沒來得及回到魯國，就在齊國的垂城去世了。
消息傳回曲阜，六月十六日，魯國太廟像平時一樣舉行了祭祀之禮。按照周禮，東門襄仲為魯國執政，位同正卿，正卿去世，應當取消第二日的繹祭。繹祭，就是在正祭儀式的第二天，禮敬前一天祭祀中扮作受祭者的人。魯國宗正向季文子奏請取消繹祭時，季文子則以太廟祭祀之禮，非臣子所能做主為由，請宣公裁決。宗正心中納悶，上卿大人此事不想自己做主？莒國太子你都敢驅逐，取消個繹祭你都不愿意了？無奈只好向國君稟報，宣公聽說東門襄仲去世了，心情也十分復雜，他想：“派誰去齊國為母親請名醫呢？母親的病情明顯加重了。這位襄仲老爺爺總算是走了，還想要身后的榮耀？”他對宗正說：“執政大人去世，祭禮理應從簡，繹祭照常舉行，去掉萬舞中的執籥舞者吧。”孔子曾評價此事為“非禮，卿卒不繹。”就是說朝中正卿去世，祭祀可以照常舉行，但應當取消祭祀第二天的繹祭。
東門襄仲的去世，也帶走了敬嬴夫人抵御病魔的最后一絲力氣，七天之后，宣公八年六月二十三日，敬嬴夫人也離開了人世。宣公痛不欲生，他在世間最疼愛自己的人都不在了，君不像君，人不像人，他都不知道自己活著還有什么意義？好在穆姜夫人一直在身邊寬慰他，告訴他還有夫人、還有太子，還有魯國。