公元前610年（魯文公十七年）夏天，晉靈公在晉國黃父舉行閱兵，并約請諸侯在扈城會盟，主要是為了宋國的事。魯文公因為正忙著抵御齊國的侵襲，沒有參加這次會盟。晉靈公見齊侯、魯侯沒有來參加盟會，問正卿趙宣子：“叔父，魯、齊兩國邊境的爭端還沒有結束嗎？”
趙宣子回答：“是的，國君。齊侯率軍襲擾魯國，魯侯曾派使者來晉國求救，然則咱們晉國正在平息宋國之亂、舉行閱兵和盟會，沒有精力前往，他們兩國自己在洽談罷兵講和之事，因此魯侯、齊侯無法來參加扈城盟會。”趙宣子受了齊國的厚禮，雖然他知道此次是齊國主動挑起事端，無理取鬧，但在晉靈公面前也在替齊懿公遮掩。
晉靈公接著問道：“鄭伯為何不來參加盟會？四年前晉國與鄭國曾會盟和好，莫非鄭國又去投靠楚國了？”
趙宣子：“稟告國君，臣收到鄭國執政公子歸生派執訊官傳遞來的書信，請國君過目。”
晉靈公接過鄭國的書信，信上詳細陳述了鄭穆公即位以來直到現在十幾年來前往晉國的歷次朝覲，表明了鄭國與晉國交好的愿望；信中也解釋了鄭國作為小國，夾在晉國和楚國兩強之間，有時為了生存，無法選擇的難處和困境。
信中說道：小國事奉大國，如果大國以德相待，小國就是大國的附庸；如果大國不能以德相待，小國就像大國的鹿，狂奔冒險，急迫的時候哪里還能選擇？貴國的命令沒有止境，鄭國也知道面臨滅亡了；不得已的時候，鄭國只好調動全部軍隊，在北部邊境鯈地駐扎，等待晉軍的到來。當年鄭文公在位的時候曾歸附齊國（當時齊桓公為霸主），并執行齊國的命令攻打蔡國，也曾與楚國達成和解，也得到了霸主齊侯的諒解。鄭國居于大國之間，而屈從于強加的命令，不能專一地事奉一國，難道是我們的罪過嗎？
晉靈公看完書信，明白了鄭國執政公子歸生的苦衷，也是鄭國的苦衷。他問趙宣子：“叔父以為，晉國該如何對待鄭國呢？”
“稟國君，”趙宣子早已想好，見國君詢問，馬上躬身說道：“臣以為，鄭國有其難處，如若保證晉國和鄭國兩國的盟好，不如讓鄭國太子前來晉國為質；晉國也派公室親貴赴鄭國作質子，國君以為如何？”
“寡人以為甚好，要鄭國太子前來晉國為質；晉國派何人前往晉國？”晉靈公問趙宣子。
趙宣子答道：“晉國可派趙穿前往，他是先君女婿，為公室貴族，又是臣的旁支親戚，鄭國將可以放心。如果鄭國再派另一位大夫陪同其太子前來，則晉國可再派先君另一個女婿公婿池同往。國君能否允準？”
晉靈公非常滿意這樣的安排，對趙宣子說：“寡人允準，就請叔父這樣安排吧。”
趙宣子于是派大夫鞏朔前往鄭國會盟，派出趙穿、公婿池到鄭國為質。鄭國在會盟后，也在當年十月份，送鄭國太子夷、大夫石楚到晉國為質。
魯文公在六月與齊懿公在谷城會盟后，在冬天又派東門襄仲訪問齊國臨淄，感謝齊國與魯國盟好。回到魯國后，東門襄仲在文公燕寢的書房稟報了訪齊的經過，他對文公說：“臣在臨淄聽說他們齊人想來割魯國的麥子，這是又要滋擾魯國。不過依臣看來，恐怕他們做不到了。齊侯言語茍且，毫無遠慮。臧文仲曾說過：‘一國之君作為百姓之主，如果毫無遠慮，必死無疑。’”
魯文公十八年（公元前609年）春，齊懿公定下了攻打魯國的日期，卻突發疾病，齊國醫官說：“國君此病恐堅持不到秋天。”魯文公得到消息后，一面下令整頓兵馬備戰，一面命人占卜，得到的結果是：“齊侯撐不到出師之期。”叔仲惠伯把占卜之事敬告龜甲，再命卜楚丘占筮，得到的結果是：“齊侯不到出師之期而死，但并非因病而逝。國君（魯文公）也聽不到齊侯的死訊了，致告占卜的人（叔仲惠伯）將有災禍。”
二月二十三日，魯文公感覺渾身乏力，覺得可能是在燕寢書房坐久了，就走出燕寢，在宮中散步，他走到高臺之上迎風而立，想著齊侯的死訊也該傳來了吧？自己即位已有十八年，如今已年過四十歲了，有三位公子，也算是對得起列祖列宗了。就在此時，一陣大風刮來，文公頭暈目眩，站立不穩，從高臺上摔了下來，頭部重重地砸在地上的碎石之上。仆從慌忙從高臺跑下來，扶起文公，只見國君滿頭是血，已沒了氣息，他們慌忙四處稟報，傳喚醫官前來，已是無力回天。魯文公就在這毫無征兆的意外中，離開了人世。就像卜楚丘所占卜的那樣，他臨終還是沒有聽到齊侯的死訊，卻先齊侯一步走了。
魯文公娶齊昭公的女兒出姜為夫人，生下了兩個兒子：公子惡和公子視，現今公子惡已有十四歲了，公子視還小。剛生下來的時候，文公命人占卜，卜官說這個兒子將來會死于惡運，文公就為他取名為“惡”，文公一直不喜歡這個孩子。在迎娶出姜夫人之前，文公有一個寵妃，名叫敬嬴，生下了公子俀（tuǐ），是文公的庶長子，賢良仁德。文公曾想立公子俀為太子，但遭到滿朝公卿大夫的反對而作罷，依周禮，太子應立嫡長子，沒有嫡子方可立庶長子，因此只好立公子惡為太子。敬贏不甘心，她知道魯國朝政都由國君的叔父東門襄仲掌控，因此就想方設法接近東門襄仲，和國君的叔父好上了。此時文公去世，敬嬴就囑咐東門襄仲要扶立公子俀繼位，但太子太傅叔仲惠伯堅決反對，一定要扶立嫡長子公子惡繼位。東門襄仲無奈，只好先勸說敬嬴耐心等到機會，先辦理文公的喪事，再想他法。在文公的葬禮快要舉行的時候，五月份，齊國發生了內亂，齊懿公被殺。東門襄仲對敬嬴說：“機會來了。安葬國君之后，我去齊國，請求新即位齊候的支持，扶立俀兒為國君，魯國以后多向齊國朝覲進貢就是了。”敬嬴問道：“出姜夫人也是齊侯甥女，齊侯會扶持俀兒嗎？”
東門襄仲拉著敬嬴夫人的手說：“夫人請放心，新齊侯公子元是齊桓公的次子，孝公、懿公、昭公的兄長，他們之間因為爭奪國君之位，本來就沒有什么兄弟之情可言。我們請他扶立公子俀即位后，愿迎娶其女，給俀兒作國君夫人，以為姻親之好，他定會同意的。”
齊懿公在即位之前，曾與邴歜（chú）的父親爭奪田地但沒有獲勝。即位以后，他就命人掘出邴歜父親的尸骨，砍去了尸骨的雙足，還讓邴歜給他駕車。懿公又奪了閻職之妻，讓閻職給他作驂乘。驂乘，就是居于乘車者右邊的人。外出乘車之時，駕車之人在中間，乘車之人在左，左為尊；驂乘在右。
五月天氣已熱，齊懿公去臨淄南城申門附近的申池游覽泡溫泉，邴歜和閻職二人也在申池里面游水嬉戲。邴歜用馬鞭打閻職，把閻職打生氣了，邴歜說：“人奪你老婆你不生氣，打你幾下又怎么了？”閻職反嗆說：“我不生氣又怎樣呢？那也比不上父親的腳被砍了都不敢出聲的人吧？”二人說著說著，就都不說話了，互相看了看，不約而同地說：“既然他作惡多端，咱們干脆把他弄死算了。”二人商量好后，直接來到池邊，殺死了齊懿公，把他的尸體藏在了附近的竹林里。二人回到住處，祭告宗廟，酣暢飲酒，然后放好酒爵，從容地離開了臨淄。齊國公卿發現懿公薨逝后，商議決定，去衛國迎立公子元回國即位。公子元自從齊懿公弒殺太子舍即位后，便離開齊國，去了衛國避亂，他在衛國提起齊懿公，既不直呼其名，也不稱齊侯，只稱之為“那個人”。公子元即位后，史稱齊惠公。