晉襄公應付完這些諸侯之事，心中惦記的是秦穆公親率秦軍占領了晉國的王官城和郊城，還去了崤山為秦軍將士建墳立碑，在晉國如入無人之境。襄公在宮中大罵：“秦伯老匹夫！當寡人之晉國無勇士了嗎！傳寡人詔命：晉軍以上卿箕鄭為中軍統帥，先都輔佐；中軍、下軍一同隨寡人出擊秦國，必報前仇！”

晉國在襄公的親征下，出動兩個軍的兵馬，大舉進攻秦國，秦軍雖有抵抗，但都不能讓晉軍止步，晉軍深入秦國腹地，包圍了邧（yuán）城、新城，秦軍困守城內，一直堅持到秦國援軍前來。

秦穆公得知兩座城池被圍和江國被滅的消息后，身著素服，出居郊外，不居正寢，還減少了自己的膳食，更不賞樂舞，這大大超出了哀悼同盟諸侯被滅亡的禮數，秦國大夫們諫言，請國君保重身體，秦伯說：“同盟國家被楚所滅，雖然沒能去救援，但怎敢不哀憐呢？寡人是自我警惕，兩座城池被晉國包圍，秦國絕不能出現滅亡的危險！”于是秦伯派孟明視率軍援救邧城、新城，晉襄公聽報秦國援軍即將趕到，想起父君晉文公的身邊幾位老臣相繼病倒，擔心國內有變，就率領晉軍撤兵回國了。

文公四年秋天，衛成公派出親信上卿寧武子到訪魯國，感謝魯侯在晉國訪問的時候，幫助衛國說話，晉侯因此釋放了衛國上卿孔達返回衛國。文公宴請寧武子，為他朗誦了《詩經·湛露》和《詩經·彤弓》，寧武子聽后，既沒有起身辭謝，也沒有朗誦詩歌作為應答。宴請結束后，文公覺得奇怪，就私下派人去探問寧武子：“國君為上卿朗誦詩歌，您怎么不回應呢？是有什么不妥嗎？”

寧武子答道：“原來如此，臣還以為國君是在為了練習而誦詩演奏呢。從前諸侯在正月里去京師向天子朝賀時，周王設宴，演奏音樂，朗誦《湛露》，表示天子對著太陽，諸侯效勞聽命。諸侯為天子征伐，向周王獻上自己的俘獲和功勞時，天子因此賜給他們紅色的弓一把、紅色的箭一百枝，黑色的弓十把、箭一千枝，以表彰功勞，賜予宴樂。臣前來魯國訪問，是為了重續昔日衛國與魯國的友好，承蒙君王賜宴，豈敢觸犯大禮以自取罪過呢？”

文公在宴請寧武子的場合，朗誦的《湛露》和《彤弓》，是用于周天子賜宴諸侯時的，對于魯侯來說，是誦詩不當，已經是僭越了。如果寧武子辭讓不受，會彰顯主人之失；如若答賦則是承受了過分的殊榮。所以他既不辭讓，又不答賦，佯裝不知，表面看似愚鈍，實則充滿智慧。

派去的人回報文公后，文公面有愧色，對寧武子的敬佩又增加了一分。文公又派臧文仲在寧武子準備返回衛國時，再次宴請他，為他送行。寧武子也深為感動，臨別前建議魯國與陳國修好，衛侯在兩年前親赴陳國訪問，如果魯國能與陳國加深友好往來，以后魯、衛、陳之間也能多一份幫襯和支援。臧文仲深以為然，回奏文公后，建議派重臣前往陳國訪問。文公問：“卿以為派誰去合適呢？”臧文仲思忖了一下，國君肯定不愿意派兩位叔父東門襄仲和公孫敖前去，但派去的使節級別還不能低，三桓之中還有叔孫得臣和季文子兩個人選，于是向文公建議：“臣以為，可以從叔孫得臣和季文子二人中選一人前往陳國。”此話正合文公心意，文公說：“派季文子去訪問陳國吧，他到了該娶親的年紀了，讓他去向陳侯求娶陳國公室之女，以示魯陳親善。”

文公六年夏天，季孫行父（季文子）到訪了陳國，與陳國加深友好往來，并向陳侯求娶陳國公室女，陳共公高興地答應了。

晉國的老臣趙衰、欒枝、先且居、胥臣等人年老多病，相繼去世了。文公六年春，晉國在夷城舉行大閱兵，廢除了八年前建立的新上軍、新下軍，恢復了上、中、下三軍的設置。晉襄公詔命由狐偃之子狐射姑（別名賈季）為中軍統帥，趙衰之子趙盾為副帥。晉卿陽處父從自己的采邑溫城趕來，他曾為趙衰的下屬，因此他是趙氏死黨，陽處父向襄公力薦趙衰之子趙盾為中軍統帥，說：“任用有才能之人，利國利君。”晉襄公采納了陽處父的建議，詔命在董城再次舉行閱兵，并在董城閱兵時改任趙盾為中軍統帥、狐射姑為副帥。此次晉國由原來的五軍改為三軍，主要有兩個原因：一個是原來五軍的統帥、副帥大多已經離世，需要提拔新人，但晉國能夠領軍的人才稀缺；另一個就是五軍編制，靡費軍姿，晉國的國力雖強，但長期供養五個軍的兵馬，晉國消耗過大，所以不得已才精兵簡政。

這次軍隊改制后，趙盾官爵為正卿，軍職為中軍統帥，位居晉國朝局的關鍵崗位，成為了實際上的執政大夫，輔佐晉襄公。他從此開始掌握了晉國的政權，主持制訂章程、修訂法令，清理訴訟，督察逃亡，廣泛推廣契約，清除晉國政治上的陳年污垢，恢復了官秩的禮數，重建了常設的官職，舉拔屈居下位的賢能之人。這些政令法規完成以后，交給了此時已官居太傅的陽處父和太師賈佗，由此二人在晉國推行，成為了晉國的行政典章規范。

文公六年（公元前621年），秦穆公和晉襄公相繼去世。秦穆公在位三十九年，扶持了兩任晉國國君，國土范圍向東擴大至黃河，重用賢臣百里奚和他的兒子孟明視，稱霸西戎，是秦國歷史上開疆拓土的一代雄主。秦穆公去世后，用活人殉葬，其中就有秦國大夫子車氏的三名賢能之臣奄息、仲行、鍼虎，他們都是秦國的良臣。夏、商以至春秋，國君用活人殉葬的情況屢見不鮮，但是士大夫階層一般是不會殉葬的，秦穆公殉葬之人有一百七十七人，其中有三名士大夫，這在春秋時期是絕無僅有的。

當初秦穆公曾經與群臣飲酒至酣，穆公對眾臣說：“生共此樂，死共此哀。”當時子車氏的三名大夫都在場。秦穆公一生重信守諾，子車氏三賢自愿跟隨明主穆公共赴黃泉。秦國人為子車氏三賢悲哀惋惜，作詩《黃鳥》：

交交黃鳥，止于棘。誰從穆公？子車奄息。

維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其慄。

彼蒼者天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！

（紛飛小黃鳥，落在棗樹上。誰陪穆公下葬？子車奄息遭殃。

奄息真國士，一人能抵百人強。

靠近穆公墓穴，身戰栗、心驚慌。

蒼天無眼，殺我賢良。若能贖他性命，愿死百次抵償。）

交交黃鳥，止于桑。誰從穆公？子車仲行。

維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其慄。

彼者蒼天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！

（紛飛小黃鳥，落在桑樹上。誰陪穆公下葬？子車仲行遭殃。

仲行真國士，一人能抵百人強。

靠近穆公墓穴，身戰栗、心驚慌。

蒼天無眼，殺我賢良。如能贖他性命，愿死百次抵償。）

交交黃鳥，止于楚。誰從穆公？子車鍼虎。

維此鍼虎，百夫之御。臨其穴，惴惴其慄。

彼者蒼天，殲我良人！如可贖兮，人百其身！

（紛飛小黃鳥，落在荊樹上。誰陪穆公下葬？子車鍼虎遭殃。

鍼虎真國士，一人能抵百人強。

靠近穆公墓穴，身戰栗、心驚慌。

蒼天無眼，殺我賢良。如能贖他性命，愿死百次抵償。）

秦穆公在魯文公六年夏天去世，太子罃（yíng）繼位，史稱秦康公。

晉襄公是在這一年的八月十四日去世的。在他去世前，魯國的季文子奏請魯文公的準許，前往晉國訪問，他想通過這次訪問，了解晉國的朝野情況和風土人情，與晉國的公卿大夫建立起密切的聯系。此前叔父公孫敖已多次到晉國訪問過，叔孫得臣更是陪同國君受到晉侯的饗禮款待，三桓中只有自己代表的季孫氏還沒有到訪過霸主晉國。他是一個非常細心又謹慎的人，在出發去晉國之前就先研究晉國朝局，做好了充足的準備。他聽說晉侯身體不適，因此特意詢問了在晉國訪問期間如果遇到晉侯薨逝的情況，作為魯國使臣該遵守的禮儀。他的仆從問：“大人準備這些禮節做什么用呢？”季文子回答：“隨時準備好應對意外的情況，這是古訓。如果用不上，也沒什么害處，但如果需要用的時候，自己不知道應有的禮儀，那可就麻煩了。”