四月二十七日，晉國軍隊在回國的路上，在鄭國的衡雍城駐留。周襄王得知晉軍大勝的消息，要親自慰勞晉國君臣，晉侯命晉軍在衡雍城外選得一山清水秀之處，名為踐土，為周天子修建一座行宮。
鄭文公得知晉國軍隊開進到了鄭國的衡雍城，心中恐懼，鄭國曾協助楚國出兵衛國，在城濮之戰中是失敗的楚軍一方，晉國大軍來到鄭國，莫不是要來討伐？鄭國會不會有亡國之危？鄭文公趕緊派出使節上卿子人九前往衡雍城求和。晉文公哈哈一笑，命下軍統帥欒枝率少許兵馬前往鄭國都城新鄭，與鄭文公簽訂盟約，并邀請鄭文公前往衡雍城，一同朝見周天子。五月初九日，鄭文公到達衡雍城，與晉文公會盟講和。
五月初十，周襄王駕臨踐土，晉文公向周天子獻上：駟馬披甲戰車一百乘，步兵一千人。鄭文公也在場，當年鄭武公曾輔佐周平王賜命晉文侯，此日鄭文公的角色是輔佐周襄王接受晉侯的獻俘。
五月十二日，周襄王設享禮用甜酒款待晉文公，又允許晉侯向自己敬酒。周襄王命周卿尹氏和太宰王子虎、內史叔興父策命晉文公為諸侯霸主，并賜給晉侯銅制大輅車、中軍主帥的戎輅車及相應的旌旗配飾儀仗等裝備、紅色的弓一把、紅色的箭一百枝、黑色的弓十把、黑色的箭一千枝、黑黍加香草釀造的美酒一卣，還賜給晉侯周天子護衛虎賁軍三百人，周襄王對晉侯說：“朕今日對叔父說：‘恭敬地服從天子之命，安撫四方諸侯，懲治罪惡。’”晉文公三次辭謝，然后接受了周天子之命，對周襄王說：“重耳謹再拜叩首，臣謹接受和宣揚天子的重大光明的賞賜與策命。”晉侯接受策書后退出了周天子的行宮。晉文公在踐土周天子的行宮，一共覲見了三次，一覲獻俘，二覲受享，三覲受策。
根據《周禮》的記載，周王室的策命共有九等，這次策命晉文公為諸侯之伯（霸主），屬于最高等級。這次周天子還頒賜了晉侯其它的禮物，包括斧鉞（兵器）、圭瓚（玉柄勺，盛酒禮器）等。《禮記·王制》記載，“諸侯賜弓矢，然后征；賜斧鉞，然后殺；賜圭瓚，然后為鬯（chàng）。”意思是說，周天子賜給了晉侯弓矢、斧鉞、圭瓚，就是賦予了晉文公霸主地位，可以征伐、殺戮和祭祀，要晉侯輔佐周王室，安撫諸侯，懲治罪惡。
晉文公也派出使節到各諸侯國，告知各諸侯，周天子駕臨踐土賜命晉侯的內容，并約各位諸侯于踐土會盟。
魯僖公來到踐土，他想與晉國盟好，在晉國的庇護下，中原得以太平。另外，僖公也想借此機會，朝見周襄王。衛成公在楚軍敗退后，害怕晉國懲治自己，又大言不慚地跑去了楚國，后來又去了陳國，他自己不敢去踐土參加會盟，就派出大夫元咺陪同自己的親弟弟夷叔前去參會。
五月十六日，晉文公、魯僖公、齊昭公、宋成公、蔡莊公、鄭文公、衛夷叔、莒茲丕公，在踐土會盟。陳國也改服于晉，陳穆公趕到踐土的時候，會盟已經結束，他來晚了。只好單獨請求與晉國盟好，表達陳國的歸服之意。五月二十六日，周朝太宰王子虎在周襄王行宮的庭院里與各位諸侯相見并盟誓：所有諸侯都輔佐王室，不要互相傷害！誰要是違背盟約，將被神靈誅殺，使他的軍隊顛覆、不能享有國家，直到他的玄孫，不論老少。”
魯僖公從心里相信，參加這次會盟的諸侯都會信守諾言，因為在他看來，晉侯在這次中原大戰中，是用道德在戰斗。
五月十七日，周襄王在踐土行宮中，悠閑地欣賞著擺在宮內的各種禮器、玉璧、寶劍和絲綢，大部分都是來參加會盟的各諸侯國的國君進獻的，太宰王子虎、內史叔興等人魚貫而入，向周天子稟報：“陛下，魯侯覲見！”
周襄王點了點頭，喝了一口茶。魯僖公進入殿內，跪拜叩首，說：“臣姬申，拜見陛下！”
襄王笑笑說：“叔父請起，朕見到魯侯，頓感親切！”
僖公再拜說：“臣不敢，臣慚愧！臣畏于楚國軍力，曾與楚為盟，今蒙天子不棄，允臣參與會盟，特來覲見拜謝天子！”
襄王說：“晉侯告訴朕，叔父不但無罪，而且有功，在中原征戰的關鍵時刻，叔父能夠審時度勢，不助楚國，已是大功，何罪之有？”
僖公回到道：“臣醒悟得晚了，本可盡早與晉侯聯盟。臣畏懼楚國淫威，故而引楚進兵中原。臣此次前來，一為覲見陛下，二來參加會盟，愿跟隨霸主晉侯，尊王室、安諸侯、懲罪惡。臣帶來了獻給陛下的禮物，都陳列在庭院內，臣不能服侍陛下左右，愿為陛下貢獻魯國物產，以表臣與魯國的赤誠之心！”
周襄王非常高興，對魯僖公說：“叔父與晉侯與朕同姓，朕愿與諸侯共享天下太平！”
城濮之戰前，楚令尹成得臣制作了鑲玉的馬冠和馬鞍，一直到戰后他羞愧自殺，也沒用上。戰前，他還在夜里做了一個夢，夢見黃河的河神對他說：“你把鑲玉的馬冠、馬鞍送給我，我賜給你孟諸的土地。”孟諸，是宋國的土地。夢醒后，成得臣舍不得，沒有將鑲玉的馬冠和馬鞍沉入黃河之中送給河神。他的兒子成大心和楚將斗宜申派將領榮黃勸諫他，按照河神說的做，他還是不聽。榮黃說：“如果死而有利于國家，尚且還要去做，何況是美玉呢？這些物件都不過是糞土而已，如果可以對軍隊作戰有利，又有什么舍不得的？”成得臣就是不聽。榮黃從令尹大帳中走出來，對成大心和斗宜申說：“不是神靈讓令尹失敗，令尹不以百姓社稷為念，實在是自己將自己打敗呀！”
其實成得臣應該把鑲玉的馬冠和馬鞍沉入河中，不是說這樣做一定會勝利，但是這樣做可以鼓舞軍心和士氣，戰場上楚軍必將爭先用命，戰力將會大大提升。大戰在即，一國令尹，不以兵眾生死、大戰勝敗為重，卻舍不得區區鑲玉之物，已經預示了失敗的結局。
楚成王得知楚軍戰敗后，派出第一批使者，對令尹說：“此戰中，申、息兩地的子弟傷亡過重，大夫回到楚國后，有何面目見申、息父老？”第一批使者出發后，楚成王左思右想，忽然想起過去楚國范邑之巫矞（yù）似曾說過：“成王、子玉、子西（斗宜申）都將死于非命。”急得成王立刻派出第二批使者前往子玉軍營，傳令“不許死！”，但已來不及了，在第一批使者到達正在返回楚國的楚軍中時，成得臣已在連谷自殺。當時成大心、斗宜申都曾阻止成得臣說：“且回到楚國，等待國君發落。”但成得臣實在無顏面對楚成王，毅然自縊而死。第一批使者返回后，斗宜申也覺得無法面對楚王和申、息父老，于是也自縊求死，結果懸梁的白綾斷了，沒有自殺成，第二批使者趕到，救下了斗宜申。回到楚國后，楚成王任命他為商公。
晉文公聽到楚國令尹成得臣的死訊，喜形于色，說：“終于沒有人來害寡人了！蒍呂臣做楚國令尹，不過是混日子而已，他心里沒有百姓。”