叔孫僑如被逐到齊國臨淄后，為了在齊國安定下來，特意在叔孫氏族人中選出美女進獻于齊靈公，并且經常入宮拜見齊侯和齊侯之母聲孟子（齊頃公夫人），獻上重禮。齊侯母親聲孟子夫人非常喜歡叔孫僑如，常召他入宮陪伴，叔孫僑如也借此機會進獻珍異奇玩，哄聲孟子夫人開心。這叔孫僑如還真有先國君夫人的眼緣，在魯國勾搭上了穆姜夫人，到了齊國又把齊侯母親迷得半刻都離不得。有一次聲孟子與叔孫僑如耳鬢廝磨，對他說：“叔叔（叔孫僑如）可愿在齊國為卿？哀家可讓叔叔與齊國的高卿、國卿同列?！笔鍖O僑如聽后嚇得直冒冷汗，回答說：“臣不敢。高、國二氏乃齊國世襲上卿，臣乃放逐之人，豈能與其同列？臣獲罪于魯國，不敢再獲罪于齊國?！背鰧m之后，叔孫僑如就帶領全家又逃奔了衛國，在衛國受到了衛獻公的厚待，被任命為衛國上卿。
晉厲公在鄢陵之戰獲勝之后，派遣晉卿郤至（郤昭子）赴京師洛邑獻捷。周卿單襄公接待了郤至，這位郤至在單襄公面前侃侃而談，屢次夸耀自己的功勞。單襄公私下對周朝的大夫們說：“郤昭子離死不遠了。自己的排位在晉國七卿（欒武子、范文子、郤锜、中行獻子、韓獻子、知武子、郤昭子）的最后，卻謀求將功勞蓋過他的上官。聚集怨恨，乃是禍亂的根本。他這是多招怨恨而自造禍亂的階梯，還怎么能保住官位？《夏書》說，‘怨恨豈只在明處？唯在無聲不見處?！ㄔ关M在明，不見是圖。）這是說細枝末節都要謹慎??！現在這位郤昭子把看不見的怨恨都變得愈加明顯了，這哪行??！”
第二年（公元前574年，魯成公十七年）一開春，衛卿北宮括率領衛國軍隊再次向鄭國進發，衛侯是遵照晉侯的指令，派出軍隊攻打鄭國。這次伐鄭，是因為去年七月鄭國的公子喜率軍突襲諸侯聯軍得勝，自我膨脹，因此轉過年來在正月里又親率鄭軍攻打晉國的虛、滑二城，晉國正好以此為由，號令諸侯攻打鄭國。衛卿北宮括率領衛國軍隊攻入了鄭國，打到了高氏城。
夏天，魯成公又與周卿單襄公、晉厲公、齊靈公、宋平公、衛獻公、曹成公、邾國特使舉行盟會，商議再次討伐鄭國。鄭國如何招架得住諸侯聯軍的連續攻伐？只好向楚國求援，五月中，鄭成公派太子髡頑和大夫侯獳（nòu）到楚國為質，誓言絕不叛楚投晉，請求楚國發兵救鄭。楚共王派出了公子成、公子寅率領一支楚軍到達鄭國都城郊外，協助鄭國加強防衛。魯成公也率領魯國的軍隊與諸侯聯軍一起攻入了鄭國，在鄭國平原之上縱橫馳騁，從戲童城一直打到曲洧城。
魯國是一個中等諸侯國，與晉國、楚國這樣的大國相比，實力相差很多。魯國自從二十年前開始實行“初稅畝”以來，又進行了丘甲制度的改革，國力軍力還是有所提升。魯國一直以來建有兩個軍，不像晉、楚兩國，擁有至少三個軍以上的軍隊，每次魯國國君出征，基本上都是至少一個軍跟隨作戰。三十幾歲的魯成公率領著魯軍，在鄭國的大地上左沖右突，從來沒有如此地痛快過。行軍間歇，在營帳內與子叔聲伯、臧武仲暢飲，二人舉起酒爵恭賀國君喜得貴子，成公的寵妾定姒為國君生了一個兒子，成公大喜，為兒子起名姬午，立為太子。
酒已微醺，子叔聲伯與臧武仲回帳歇息了。成公出帳仰望中原大地的星空，感受著自己血脈傳承的力量，思索著自己的人生，國君的存在，到底是為了什么？自祖先周公旦輔佐周王室有功，獲封魯國，延祀宗廟、禮尊周室，當然是每一位先君的神圣使命。魯國土地上的宗室公卿，輔助著國君治理國家，百姓耕種田地、收獲糧食，工匠創制出各式各樣的陶器、青銅器、兵器，國家征收稅賦軍賦、貢獻于周王室和霸主，與諸侯建立盟好的關系，也都是為了保護國土和民眾。原來，國君身上的重任，也不只是延續宗廟香火那么簡單，沒有土地哪來的百姓？沒有百姓哪來的糧食？哪來的軍賦？誰來為國家作戰？自己的午兒剛剛出生，還有漫長的歲月等待著他。等太子長大些，要聘博學賢良的公卿作太子的師傅，教他治國的本領，寡人還要親自教他練習箭術、擊鼓，還要為他做很多很多。這個夜晚，也許是成公最溫馨的一晚，雖然酒已微醺，但也是他最明白的一個晚上。
晉卿士燮（范文子）在鄢陵之戰獲勝之后返回了晉國都城，他命家族之中負責祭祀祈神的祝宗之人為他向神靈祈禱早些死去，家人都不明就理，他對家人說：“國君驕奢而又戰勝了敵國，此乃上天在加重國君的毛病，禍難已經不遠了。愛我之人詛咒我早些死去吧，讓我不要經歷那樣的災難。唯其如此，就是范氏的福澤了?！绷戮湃?，范文子卒于府中。
六月二十六日，參加討伐鄭國的各位諸侯在鄭國的柯陵會盟重溫兩年前的戚城之盟，商討攻打鄭國的進一步方略。盟會之上，晉厲公采納了眾諸侯建議的“伐鄭疲楚”戰略，即諸侯聯軍攻打鄭國，引誘楚軍救援鄭國，待楚軍到達后，諸侯聯軍撤退回國；而當楚軍也撤回國內后，諸侯聯軍再次攻打鄭國，楚軍如果再來救援鄭國，則諸侯聯軍再撤；如果楚軍不來援鄭，則眾諸侯可趁機滅掉鄭國或逼鄭國投降。
楚國有鄭國太子髡頑和大夫侯獳在楚國為質，而且已經派出了一支軍隊協助鄭國防守國都，但這支軍隊與諸侯聯軍還是無法抗衡的，于是楚國令尹子重親自率領楚國大軍前來救援，駐扎在鄭國的首止，楚軍上下求戰氣氛濃厚，都想一血鄢陵之敗的前恥?？墒侵T侯聯軍看到楚國大軍殺到，則按照原定計劃，悄然撤軍了。
同年冬天，魯成公率領魯軍再次與周卿單襄公、晉厲公、宋平公、衛獻公、曹成公、齊卿、邾國將軍帶領的各國軍隊組成聯軍攻打鄭國，包圍了鄭國都城。楚共王連忙派出公子申率領楚軍救援鄭國，楚軍剛到達楚國和鄭國之間的汝水岸邊，諸侯聯軍又撤退了。
魯成公也和子叔聲伯、臧武仲率軍返魯。子叔聲伯一次與成公飲酒的時候，對成公說曾經夢見自己徒步跋涉鄭國洹水，有人送給他瓊瑰（一種寶石）吃了下去，他哭出來的眼淚都變成了瓊瑰寶珠，滿滿的一大捧，裝了滿懷的瓊瑰寶珠。他還唱歌道：“渡過洹水，贈我瓊瑰。歸去吧，歸去吧，瓊瑰裝滿我的懷內！”夢醒之后，聲伯由于害怕，也不敢占卜吉兇。十一月份，他們回到魯國的貍脤之地的時候，占卜了一卦，聲伯說：“當初怕死，夢醒了不敢占卜，現在這么多人跟著我三年了，不怕了?！甭暡f完，安然入睡，當天夜里就去世了。成公失去了忠君為國的兄弟，悲傷不已，回到曲阜后，依季文子的奏請，命聲伯之子叔老繼任為魯卿。
叔孫僑如逃奔衛國后，齊侯母親聲孟子夫人又看上了齊桓公之孫、公子無虧的兒子、齊大夫慶克，慶克經常扮成婦人模樣，蒙衣遮面從宮中夾道進入聲孟子夫人的宮中。有一次被大夫鮑莊子看見了，就告訴了齊卿國武子。國武子聽后就派人去召慶克來問個究竟，畢竟這不是什么光彩的事情。慶克哪里敢去見國武子？他躲在府中不敢出門，派人到宮中稟報聲孟子夫人說：“國武子已知情，要公開責備于我?！甭暶献勇牶蟠笈?。
六月份齊靈公前去參加晉國召集的柯陵盟會時，國武子陪同在側，國內由齊卿高無咎和大夫鮑莊子留守。齊靈公與國武子盟會結束之后返回齊國，快到都城臨淄時，高無咎、鮑莊子下令關閉城門，查驗臨淄旅客，這也是為了綏靖治安，保證都城的安全。齊靈公回宮之后看望母親時，聲孟子對他說：“高無咎、鮑莊子在國君回到都城之前閉城搜索，他們想立你的弟弟公子角為國君，國武子也參與了這個陰謀?！饼R靈公當著母親的面沒說什么，一個月之后，下令對鮑莊子處以刖刑（砍足）、放逐了高無咎。高無咎逃奔了莒國，他的兒子高弱在采邑盧城反叛。
鮑莊子有個弟弟叫鮑國（鮑文子），從齊國跑到魯國來做了施孝叔的家臣。這位施孝叔就是子叔聲伯的前妹夫，他的家宰都擁有一百戶人家的采邑，施孝叔的家宰匡句須將位子讓給了從齊國來的鮑國，而且把采邑也給了他。施孝叔覺得奇怪，問匡句須：“占卜的結果是你適合做家宰呀，怎么讓給鮑國呢？”匡句須回答說：“能夠將家宰的位置讓給忠良，就是莫大的吉利！”后來鮑國忠誠地服侍著施孝叔，他的聲名傳回了齊國，于是齊侯將他召回了齊國，讓他繼任鮑莊子的位置，鮑國后來官至齊卿。
高無咎的兒子在采邑盧城反叛，魯成公十七年十二月，齊靈公命大夫崔杼率軍前去平叛，命大夫慶克輔佐。國武子本來率軍跟隨諸侯聯軍圍攻鄭國，聽到國內高弱在盧城反叛，就向晉侯請求回國。國武子到達盧城之外的齊軍營中，殺掉了副將慶克，率軍在谷城造反。齊國有兩座城池同時反叛，齊靈公不敢大意，親自與國武子在都城西南的徐關盟誓，恢復了國武子的官職。谷城叛亂以和平方式解決后，高弱在盧城獨木難支，隨即投降。齊靈公平定了內亂后，派出國武子的兒子國勝向晉國稟報齊國平定叛亂之事，然后命國勝歸國后在清城待命。
其實齊侯這一手段還是挺高明的。國武子叛亂，讓他心有余悸，他聽信了母親聲孟子的讒言，認為國武子、高無咎、鮑莊子要反叛，而且事實上他們確實叛亂了，齊侯不得已才與國武子在徐關盟誓講和，這是調虎離山的緩兵之計；命國武子的兒子在清城待命，也是削弱國武子在都城的勢力，為下一步徹底解決國武子做準備。
第二年（公元前573年，魯成公十八年）正月，齊靈公命齊國掌管獄訟刑罰的士官華免在齊侯內宮的前堂用戈刺殺了國武子。當時在場的眾大夫驚嚇無比，紛紛逃到了齊侯母親聲孟子的宮中躲避。齊侯列舉出國武子的罪狀是，國武子背棄了國君命他率軍討伐鄭國的指令擅自回國，專擅殺死大夫慶克，后又入于谷城叛亂，因此獲罪，齊靈公還詔命清城大夫誅殺國武子的兒子國勝。國武子的另一個兒子、國勝的弟弟國弱則投奔了魯國，國武子的心腹黨羽大夫王湫逃奔了萊國。齊靈公還任命慶克的大兒子慶佐為司寇，小兒子慶封為大夫。