前言

傳感器技術(shù)是物理電子學(xué)、光子學(xué)、機(jī)械學(xué)、化學(xué)及生物學(xué)等的交叉研究領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究和產(chǎn)品設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。機(jī)器人傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過(guò)搭載不同類(lèi)型的傳感器，機(jī)器人對(duì)其自身及外部環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運(yùn)動(dòng)。可以說(shuō)，機(jī)器人傳感器技術(shù)是20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的技術(shù)之一。本書(shū)的特點(diǎn)如下所述。

? 豐富新穎：力求及時(shí)反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人傳感器技術(shù)的最新進(jìn)展和作者的相關(guān)研究成果。

? 涵蓋面廣：本書(shū)分門(mén)別類(lèi)地歸納總結(jié)了機(jī)器人傳感器的基本理論，以及在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人傳感器的工程應(yīng)用方法。

? 深入淺出：本書(shū)重點(diǎn)突出，注重理論聯(lián)系實(shí)際，既有一定的理論深度，又具有很強(qiáng)的實(shí)用性，力求滿足不同層次讀者的需求，適合從事機(jī)器人傳感器研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員使用。

本書(shū)由遲明路、田坤擔(dān)任主編，鄭華棟、蒙建國(guó)、錢(qián)曉艷擔(dān)任副主編，邱亞琴、邢倩、任沁超、常帥兵、常成、周燕飛、王元利為參編。具體分工如下：第1章由遲明路、錢(qián)曉艷編寫(xiě)，第2章由遲明路、邱亞琴、邢倩編寫(xiě)，第3章由田坤、鄭華棟、周燕飛編寫(xiě)，第4章由蒙建國(guó)、常帥兵編寫(xiě)，第5章由任沁超、王元利編寫(xiě)，第6章由遲明路、常成編寫(xiě)，第7章由遲明路、鄭華棟、蒙建國(guó)編寫(xiě)。

由于作者水平有限，書(shū)中難免存在疏漏和不足之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者