智能網聯汽車標準體系

國際智能網聯汽車標準法規

國內外均成立了專業小組開展智能網聯汽車或自動駕駛車輛標準制定工作。WP.29于2018年6月成立聯合國智能網聯工作組GRVA，專門從事智能網聯汽車的相關工作。國際標準組織ISO成立了TC22和TC204兩個技術委員會，分別負責道路車輛和智能交通系統，其制定的標準值是最低標準，并且還未對智能網聯汽車的相關性能做出規定。中國的全國汽車標準化技術委員會成立了智能網聯汽車分標委，專門從事相關標準制定工作。另外，SAE、Euro NCAP、JT/T等非營利團體正在制定或已制定了更加嚴苛的標準法規。

目前，國內外已經針對高級駕駛輔助系統出臺了若干項相關標準，主要面向防碰撞預警系統（FCW）、車道偏離預警系統（LDW）、自動緊急制動系統（AEB）、車道保持系統（LKA）、自適應巡航系統（ACC）等輔助功能。

一、聯合國智能網聯汽車法規工作組（WP.29 GRVA）

GRVA是聯合國在制動與行駛系工作組（GRRF）基礎上，整合智能交通/自動駕駛（ITS/AD）非正式工作組設立的新工作組，負責統籌開展聯合國有關智能網聯汽車法規的協調任務。GRVA的優先行動項包括車輛自動駕駛和智能網聯的安全性、ADAS及動力系統（轉向、剎車系統等）相關內容。GRVA組織架構如圖1所示。

在測試評價方面，GRVA工作組改組后，形成了進行自動駕駛汽車測試評價的非正式工作組VMAD。世界汽車制造商組織OICA提出了三支柱認證理念，即真實世界駕駛測試、實車認證測試（場地測試）、審核和認證模擬仿真3種自動駕駛汽車測試評價類型，旨在達到自動駕駛汽車測試評價標準互認的目的，得到了廣泛認可，如表1所示。

二、國際標準化組織（ISO）

國際標準化組織（ISO）是各國標準組織的全球聯盟，包括中國、德國、法國、日本、美國等多國的標準化組織。其中，自動駕駛領域的標準化工作是TC22、TC204兩個技術委員會共同的工作范疇（見圖2），TC22側重基于車輛自身裝置進行的信息采集、處理、決策和行為的車輛技術領域，TC204側重基于道路交通設施的信息傳遞及交通管理信息化方面，車輛與道路交通設施的通信及信息共享方面則由兩個技術委員會進行溝通、協調。

（一）道路車輛技術委員會（ISO/TC22）

目前，國際標準化組織的道路車輛技術委員會（ISO/TC22）負責道路車輛的標準化工作，主要由SC31等11個分委會組成，包括車輛數據通信（SC31）、車輛電子電氣與通用系統（SC32）、車輛動力學及底盤（SC33）等（見圖3）。

SC31分委會的相關標準正在陸續制定發布，如網聯車輛（ExVe）方法論ISO 20077系列標準已經發布，包括通用信息和設計導則兩部分，不僅給出了相關車輛的通用信息和專業術語，還為ExVe及接口設計提供了基本規范和原則。另外，ExVe網絡服務ISO 20078系列標準和以太網ISO 21111系列標準也在逐步制定和發布過程中。

目前，SC32分委會已經發布了功能安全ISO 26262—2018版系列標準，并積極推動預期功能安全ISO 21448國際標準的制定。該分委會已經聯合美國汽車工程師學會（SAE）共同開發了信息安全ISO/SAE 21434國際標準。

（二）智能交通系統技術委員會（ISO/TC204）

智能交通系統技術委員會（ISO/TC204）負責城郊地面運輸信息、通信和控制系統的標準化（見圖4），目前通過與SAE合作制定了智能交通系統ISO/SAE 22736標準，給出了道路車輛自動駕駛系統的分類和術語定義。