1.2.1　編譯工具

由于樹莓派4B的處理器采用的是Cortex-A架構，使用Arm指令集，與PC的x86處理器使用的指令集完全不同。因此PC的編譯工具不能直接用于開發樹莓派的軟件，需要另外安裝一套針對Arm的編譯工具。在PC上安裝的這組工具被稱為“交叉編譯工具鏈”，或簡稱“交叉編譯器”。Arm交叉編譯器可以在PC上用源碼編譯生成，也可以通過軟件倉庫直接安裝二進制程序。源碼編譯安裝過程比較煩瑣，如無特殊要求，可以通過包管理器安裝二進制程序。Debian或Ubuntu系統可以通過下面的命令安裝交叉編譯工具：

# apt-get  install  g++-arm-linux-gnueabihf

在命令行操作中，提示符“#”表示超級用戶權限，“$”表示普通用戶權限。在本書中，PC端的命令用這兩個不同的提示符來嚴格區分這兩類用戶。獲取超級用戶的權限可以通過sudo命令，也可以用su命令直接切換到超級用戶。在PC上，各人有自己的使用習慣，本書對此也不再區分，僅以提示符“#”表示。而在樹莓派個人應用系統上，為了提高效率，在沒有特別要求的情況下，一般都以超級用戶的身份操作。

依照依賴關系，包管理器會安裝所有Arm架構的g++的基礎包，包括Arm版本的binutils和glibc。為了簡化以后的命令操作，安裝后，建議到安裝路徑下（一般是/usr/bin）將所有帶有arm-linux-gnueabihf-前綴的命令進行arm-linux-前綴的鏈接，命令操作如下：

# for f   in $(ls arm-linux-gnueabihf-*);       \
       do  ln -s  $f $(echo   $f|sed  "s/gnueabihf-//");  \
       done

之后在交叉編譯時不需要用arm-linux-gnueabihf-gcc這么長的命令，只需輸入arm-linuxgcc即可。

如果按64位Arm指令集Armv8-A編譯，則需要安裝aarch64-linux-gnu編譯工具鏈：

# apt-get  install  g++-aarch64-linux-gnu

按類似的方法，進行一組aarch64-linux-前綴的鏈接。

本書以樹莓派4B為研究對象。由于樹莓派4B的處理器同時支持32位和64位指令集，為了更大限度地發揮系統性能，采用64位指令集，交叉編譯器也使用aarch64-linux-前綴。

理論上說，也可以將編譯器直接安裝在樹莓派系統上。構建針對目標系統的編譯環境將在第5章介紹。但由于樹莓派資源有限，性能也不及PC，不適宜大批量的軟件編譯，而且最初階段的移植也必須在PC上編譯。對于有明確應用背景的嵌入式系統來說，在目標系統上安裝開發環境的意義也不大。