本書介紹Linux內核的編譯和移植、根文件系統的制作、基礎系統、桌面系統，以及這些軟件在系統中的作用、軟件之間的依賴關系、各種軟件的移植方法。由于很多樹莓派應用是由Python語言開發的，本書也專門介紹樹莓派上硬件接口的Python控制模塊和其他一些基礎應用。全書共分6章，第1章介紹Linux內核的移植及根文件系統的制作；在第1章的基礎上，第2章移植了一些基礎軟件，增強了樹莓派的聯網功能；第3章介紹Linux的基礎圖形庫、文本布局軟件、XWindow系統，直至構成一個完整的XFCE4桌面環境；第4章介紹一些應用軟件的移植，包括遠程桌面、音視頻編碼與解碼及媒體播放、文檔閱讀，以及網絡監控軟件；第5章介紹典型的Linux開發工具的移植，移植了編譯器的樹莓派系統初步具備板載開發能力；鑒于樹莓派被廣泛用于電子設計制作，第6章專門討論樹莓派GPIO接口的功能，介紹一款典型的GPIOPython模塊的使用，并介紹各種應用模塊的工作原理和程序控制方法。