1.2.5 ATmega128單片機的復位

當ATmega128單片機復位之后，所有的I/O寄存器都被恢復為初始值，程序從復位向量處開始執行。復位向量處存放的指令必須是絕對跳轉指令JMP，以使程序跳轉到對應復位處理代碼。如果用戶代碼不使用中斷，中斷向量的存儲位置可以由一般的程序代碼所覆蓋。這個處理方法同樣適用于當復位向量位于應用程序區，中斷向量位于程序存儲器的Boot區的狀況。

當復位發生時，ATmega128單片機的I/O端口立即被復位為初始值。此時不要求任何時鐘處于正常運行狀態。當所有的復位信號消失之后，ATmega128單片機內部的一個延遲計數器被激活，將內部復位的時間延長，從而能使ATmega128單片機在正常工作之前有一定的時間讓電源達到穩定的電平，該延遲計數器的溢出時間通過熔絲位SUT與CKSEL設定。

1. ATmega1 28單片機的復位源

ATmega128單片機有5個復位源。

● 上電復位：當電源電壓低于上電復位門限VPOT時，ATmega128單片機復位。

● 外部復位：當外加在RESET引腳上的低電平持續時間大于最小脈沖寬度時，ATmega128單片機復位。

● 掉電檢測復位：當掉電檢測復位功能使能，并且電源電壓低于掉電檢測復位門限電壓VBOT時，ATmega128單片機復位。

● 看門狗復位：當看門狗使能，并且看門狗定時器溢出時，ATmega128單片機復位。

● JTAG復位：當復位寄存器被置位時，ATmega128單片機復位。

2. 上電復位

在上電復位（POR）過程中，其復位脈沖由片內檢測電路產生，當VCC引腳上的電平低于檢測電平POR時，發生上電復位事件。POR電路可以用來觸發啟動復位，或者用來檢測電源故障。

POR電路可以保證ATmega128單片機在上電時復位，當VCC達到上電門限電壓后觸發延遲計數器，在計數器溢出之前器件一直保持為復位狀態，當VCC下降時，只要低于檢測門限，RESET信號立即生效。

圖1.11和圖1.12所示為ATmega128單片機在上電復位時RESET引腳不同連接方式下的信號時序圖。

3. 外部復位

外部復位由外加于ATmega128單片機的RESET引腳上的低電平產生。當復位低電平持續時間大于最小脈沖寬度（1.5 μs）時觸發復位過程，即使此時并沒有時鐘信號在運行。當外加信號達到復位門限電壓 VRST（上升沿）時，tTOUT延時周期開始。在延時結束后，ATmega128單片機啟動信號時序圖如圖1.13所示。

4. 掉電檢測復位

ATmega128單片機具有片內BOD（Brown-out Detection）電路，該電路通過與固定觸發電平的對比來檢測工作過程中VCC的變化。觸發電平通過熔絲位BODLEVEL來設定，可以設定為2.7V或4.0V。BOD的觸發電平具有遲滯功能，以消除電源尖峰的影響。BOD電路的開關由熔絲位BODEN來控制。當BOD被使能后，一旦VCC下降到觸發電平以下，BOD復位立即被激發。當VCC上升到觸發電平以上時，延時計數器開始計數，一旦超過溢出時間tTOUT，ATmega128單片機即恢復工作。如果VCC一直低于觸發電平并保持時間 tBOD（2μs），BOD電路將只檢測電壓跌落。圖1.14所示為掉電檢測復位示意圖。

5. 看門狗復位

當看門狗定時器溢出時，將產生持續時間為1個時鐘周期的復位脈沖，在脈沖的下降沿，延時定時器開始對 tTOUT計數，計數完成之后，ATmega128單片機即完成復位，如圖1.15所示。

6. ATmega1 28單片機的復位控制寄存器

ATmega128單片機使用一個復位控制寄存器來對復位進行管理，該寄存器的內部結構如表1.18所示。其中后5位和ATmega128單片機的復位控制相關。

● JTRF：JTAG復位標志位。通過JTAG指令AVR_RESET可以使JTAG復位寄存器置位，引發ATmega128單片機復位，并使JTRF置位；上電復位后，該位被自動清零，也可以通過對該位寫“0”來清除。

● WDRF：看門狗復位標志位。當看門狗復位發生時，該位被置位；上電復位后，該位被自動清零，也可以通過向該位寫“0”來清除。

● BORF：掉電檢測復位標志位。在掉電檢測復位發生時被置位；上電復位后該位被自動清零，也可以通過寫“0”來清除。

● EXTRF：外部復位標志位。當外部復位發生時被置位；上電復位后該位被自動清零，也可以通過寫“0”來清除。

● PORF：上電復位標志位。上電復位發生時被置位；只能通過寫“0”來清除。

7. 片內基準電壓

ATmega128單片機具有片內基準電壓源，用于掉電檢測，或者作為模擬比較器或ADC模塊的輸入電源。ADC模塊的2.56V基準電壓也由此片內基準電壓源產生。電壓基準的啟動時間可能影響其工作方式，其啟動時間如表1.19所示。為了降低功耗，在不使用基準源時將關閉。該基準源僅在如下情況打開：

● BOD使能，即熔絲位BODEN被編程。

● 能隙基準源連接到模擬比較器，ACSR寄存器的ACBG位被置位。

● ADC模塊被使能。

因此，當BOD被禁止時，置位ACBG或使能ADC后會啟動基準源，為了降低掉電模式的功耗，可以禁止上述3種條件，并在進入掉電模式之前關閉基準源。