明末清初，沙俄在亞歐大陸上不斷向東擴張，并于17世紀中期侵入了中國黑龍江地區。清圣祖愛新覺羅·玄燁時期，沙俄派遣哥薩克遠征軍侵擾黑龍江流域已達數十年，并在中國領土上修筑尼布楚、雅克薩等城堡作為侵略據點。沙皇多次遣使來華，要求建立外交和通商關系，但因俄國侵占中國領土等問題而遭到清政府拒絕。此外，由于清初國內尚未安定，所以直到17世紀80年代中期，清圣祖愛新覺羅·玄燁才對黑龍江地區的俄國據點雅克薩采取...