漢代的造船技術更為進步，船只因不同用途而有各種類型：貨艇、客船、漁舟、戰艦等。從廣州出土的木、陶船模型，可看出它的構造相當完備。其中船上有艙房、梁櫓、望樓、廁所，除槳外還有錨、舵。長沙出土的木船模型，有多至十六支槳的，大大增加了航行的速度。戰船有戈船、樓船、橋舡。漢武帝在昆明池造戈船數十艘、樓船百艘，操練水師。

以后，晉朝王澢造戰船；南齊祖沖之試制“千里船”；楊素造“五牙船”；唐代李皋發...