1.3 PLC的主要特點(diǎn)

PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、靈活、安全、方便以及經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。其主要特點(diǎn)如下：

（1）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，大大地降低了系統(tǒng)的可靠性。在PLC控制系統(tǒng)中大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障大大減少。

此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的IO接口都采用了光電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用了隔離措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件發(fā)生異常，CPU會(huì)立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。此外，PLC還具有看門狗功能。

對(duì)于大型PLC系統(tǒng)，還可采取雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。

（2）程序簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短

PLC是面向客戶的設(shè)備。PLC的生產(chǎn)廠商充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，采用了梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂、易掌握，不需要專門學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言。設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)室即可設(shè)計(jì)、修改和模擬調(diào)試程序，非常方便。

（3）安裝、維修方便

PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需要將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的IO端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。

（4）采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕

為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，除整體式PLC外，絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源及IO等都采用模塊化設(shè)計(jì)。此外，PLC相對(duì)于通用工控機(jī)，其體積和重量要小得多。

（5）豐富的IO接口模塊，擴(kuò)展能力強(qiáng)

PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強(qiáng)電或弱電等）均有相應(yīng)的IO模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變壓器及電磁線圈、控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，還有多種通信接口模塊等。